[实用新型]一种智能机械臂吸送袋装置

摘要

本实用新型公开了一种智能机械臂吸送袋装置，包括底座，所述底座的顶部固定安装有第一支撑柱，所述第一支撑柱的顶端开设有螺纹凹槽，所述螺纹凹槽内螺纹安装有螺杆，所述螺杆的顶端延伸至第一支撑柱的上方并固定安装有第一支撑块，所述第一支撑块的底部固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴上固定套设有第一齿轮，所述螺杆的外侧固定套设有位于第一支撑块和螺杆之间的第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮相啮合，所述第一支撑块的顶部转动安装有第二支撑柱。本实用新型实用性高，可快速对塑料袋进行吸取，且在对塑料袋进行运送过程中，可对熟料带进行直线、升降和转动，从而可满足在不同工作环境中对塑料袋的运送工作。

主权项

1.一种智能机械臂吸送袋装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部固定安装有第一支撑柱(2)，所述第一支撑柱(2)的顶端开设有螺纹凹槽(3)，所述螺纹凹槽(3)内螺纹安装有螺杆(4)，所述螺杆(4)的顶端延伸至第一支撑柱(2)的上方并固定安装有第一支撑块(5)，所述第一支撑块(5)的底部固定安装有第一电机(6)，所述第一电机(6)的输出轴上固定套设有第一齿轮(7)，所述螺杆(4)的外侧固定套设有位于第一支撑块(5)和螺杆(4)之间的第二齿轮(8)，所述第二齿轮(8)与第一齿轮(7)相啮合，所述第一支撑块(5)的顶部转动安装有第二支撑柱(9)，所述第一支撑块(5)的顶部固定安装有第二电机(10)，所述第二电机(10)的输出轴上固定套设有第三齿轮(11)，所述第二支撑柱(9)的外侧固定套设有与第三齿轮(11)相啮合的第四齿轮(12)，所述第二支撑柱(9)的顶端固定安装有支撑板(13)支撑板(13)的顶部固定安装有推杆电机(14)，所述推杆电机(14)的输出轴上固定安装有第二支撑块(15)，所述第二支撑块(15)远离推杆电机(14)的一端固定安装有真空吸盘(16)。