[实用新型]一种智能机械臂吸送袋装置

权利要求书

1.一种智能机械臂吸送袋装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部固定安装有第一支撑柱(2)，所述第一支撑柱(2)的顶端开设有螺纹凹槽(3)，所述螺纹凹槽(3)内螺纹安装有螺杆(4)，所述螺杆(4)的顶端延伸至第一支撑柱(2)的上方并固定安装有第一支撑块(5)，所述第一支撑块(5)的底部固定安装有第一电机(6)，所述第一电机(6)的输出轴上固定套设有第一齿轮(7)，所述螺杆(4)的外侧固定套设有位于第一支撑块(5)和螺杆(4)之间的第二齿轮(8)，所述第二齿轮(8)与第一齿轮(7)相啮合，所述第一支撑块(5)的顶部转动安装有第二支撑柱(9)，所述第一支撑块(5)的顶部固定安装有第二电机(10)，所述第二电机(10)的输出轴上固定套设有第三齿轮(11)，所述第二支撑柱(9)的外侧固定套设有与第三齿轮(11)相啮合的第四齿轮(12)，所述第二支撑柱(9)的顶端固定安装有支撑板(13)支撑板(13)的顶部固定安装有推杆电机(14)，所述推杆电机(14)的输出轴上固定安装有第二支撑块(15)，所述第二支撑块(15)远离推杆电机(14)的一端固定安装有真空吸盘(16)。

2.根据权利要求1所述的一种智能机械臂吸送袋装置，其特征在于：所述第一支撑块(5)的底部开设有第一凹槽，所述螺杆(4)的顶端延伸至第一凹槽内并与第一凹槽的内壁转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能机械臂吸送袋装置，其特征在于：所述第一支撑块(5)的顶部开设有第二凹槽，所述第二支撑柱(9)的底端延伸至第二凹槽内并与第二凹槽的内壁转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种智能机械臂吸送袋装置，其特征在于：所述支撑板(13)的顶部固定安装有滑轨，所述第二支撑块(15)的底部固定安装有滑块，所述滑块与滑轨滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种智能机械臂吸送袋装置，其特征在于：所述第一支撑柱(2)的两侧均固定安装有第三支撑块，所述第三支撑块的顶部开设有通孔。

6.根据权利要求1所述的一种智能机械臂吸送袋装置，其特征在于：所述第一支撑块(5)的底部对称固定安装有两个限位杆，且限位杆的底端贯穿相对应的通孔并固定安装有限位块。