[实用新型]一种智能机械臂吸送袋装置

说明书

本实用新型公开了一种智能机械臂吸送袋装置，包括底座，所述底座的顶部固定安装有第一支撑柱，所述第一支撑柱的顶端开设有螺纹凹槽，所述螺纹凹槽内螺纹安装有螺杆，所述螺杆的顶端延伸至第一支撑柱的上方并固定安装有第一支撑块，所述第一支撑块的底部固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴上固定套设有第一齿轮，所述螺杆的外侧固定套设有位于第一支撑块和螺杆之间的第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮相啮合，所述第一支撑块的顶部转动安装有第二支撑柱。本实用新型实用性高，可快速对塑料袋进行吸取，且在对塑料袋进行运送过程中，可对熟料带进行直线、升降和转动，从而可满足在不同工作环境中对塑料袋的运送工作。

技术领域

本实用新型涉及机械臂技术领域，尤其涉及一种智能机械臂吸送袋装置。

背景技术

机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影，尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维空间上的某一点进行作业。

经检索，授权公告号为CN206218329U所公开的一种智能机械臂吸送袋装置，它包括底座，其上端设置有线性导轨；线性导轨上设置有滑鞍；滑鞍上设置有横向伸缩装置和纵向伸缩装置；纵向伸缩装置的顶部连接有支撑块；支撑块连接有真空吸盘支座；真空吸盘支座固定连接真空吸盘，其虽能够很好的对塑料袋进行吸取，但在对塑料袋吸取后进行运送时，不仅需要机械臂进行直线运动，还需要机械臂能够升高和转动，来满足在不同工作环境中对塑料袋的运送工作，为此，提出一种智能机械臂吸送袋装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种智能机械臂吸送袋装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种智能机械臂吸送袋装置，包括底座，所述底座的顶部固定安装有第一支撑柱，所述第一支撑柱的顶端开设有螺纹凹槽，所述螺纹凹槽内螺纹安装有螺杆，所述螺杆的顶端延伸至第一支撑柱的上方并固定安装有第一支撑块，所述第一支撑块的底部固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴上固定套设有第一齿轮，所述螺杆的外侧固定套设有位于第一支撑块和螺杆之间的第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮相啮合，所述第一支撑块的顶部转动安装有第二支撑柱，所述第一支撑块的顶部固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴上固定套设有第三齿轮，所述第二支撑柱的外侧固定套设有与第三齿轮相啮合的第四齿轮，所述第二支撑柱的顶端固定安装有支撑板支撑板的顶部固定安装有推杆电机，所述推杆电机的输出轴上固定安装有第二支撑块，所述第二支撑块远离推杆电机的一端固定安装有真空吸盘。

优选的，所述第一支撑块的底部开设有第一凹槽，所述螺杆的顶端延伸至第一凹槽内并与第一凹槽的内壁转动连接。

优选的，所述第一支撑块的顶部开设有第二凹槽，所述第二支撑柱的底端延伸至第二凹槽内并与第二凹槽的内壁转动连接。

优选的，所述支撑板的顶部固定安装有滑轨，所述第二支撑块的底部固定安装有滑块，所述滑块与滑轨滑动连接。

优选的，所述第一支撑柱的两侧均固定安装有第三支撑块，所述第三支撑块的顶部开设有通孔。

优选的，所述第一支撑块的底部对称固定安装有两个限位杆，且限位杆的底端贯穿相对应的通孔并固定安装有限位块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：首先，该装置通过底座、第一支撑柱、螺纹凹槽、螺杆、第一支撑块、第一电机、第一齿轮、第二齿轮、第二支撑柱、第二电机、第三齿轮、第四齿轮、支撑板、推杆电机、第二支撑块和真空吸盘相配合，通过真空吸盘就可对塑料袋进行吸取，启动推杆电机，推杆电机推动第二支撑块运动，第二支撑块推动真空吸盘运动，就可对塑料袋进行直线运送；