[实用新型]一种可修剪多种造型的园林修剪机器人

摘要

本实用新型公开了一种可修剪多种造型的园林修剪机器人，包括底座、底座上端所设的液压缸I、液压缸I上端所铰接的液压缸III、液压缸III前端所设的旋转座I、旋转座I的前端所设的旋转座II与旋转座II前端所铰接的切割固定座，所述底座的主体为方形箱体结构；通过液压缸I、液压缸II、液压缸III控制往复切割刀的相对高度，通过电机I与电机II控制往复切割刀的修剪角度，并且通过电机III带动往复切割刀进行自动修剪，相较于人工修剪，使修剪的外观质量得到统一，并且提高了修剪的效率，降低了人工成本；整机的切割角度与切割方位可进行多种形式的组合调整，使整机可将绿化植被修剪出多种造型，使园林中的绿化景观更具观赏性。

主权项

1.一种可修剪多种造型的园林修剪机器人，包括底座(1)、底座(1)上端所设的液压缸I(5)、液压缸I(5)上端所铰接的液压缸III(9)、液压缸III(9)前端所设的旋转座I(13)、旋转座I(13)的前端所设的旋转座II(16)与旋转座II(16)前端所铰接的切割固定座(20)，其特征在于：所述底座(1)的主体为方形箱体结构，且在底座(1)上端面的中间处设有方形凸台结构的固定座(2)，所述固定座(2)上端的活塞杆的端部设有槽体结构的铰接座II(7)，所述固定座(2)的侧面设有铰接座I(6)，所述铰接座II(7)内匹配安装有液压缸III(9)，所述液压缸III(9)的下端设有铰接座III(10)，所述铰接座III(10)与铰接座I(6)之间设有液压缸II(8)，所述液压缸III(9)前端的活塞杆的端部设有方形板状结构的固定板(11)，所述固定板(11)的上端匹配安装有电机I(12)，所述固定板(11)的下端匹配安装有旋转座I(13)，所述旋转座I(13)的后端设有C型结构的电机支座(14)，且在电机支座(14)的后端匹配安装有电机II(15)，所述旋转座I(13)的前端匹配安装有方形结构的旋转座II(16)，所述旋转座II(16)的前端面上设有铰接座IV(17)，所述旋转座II(16)的两侧面上对称设有连接耳座I(18)，所述切割固定座(20)的后端面上设有与连接耳座I(18)相铰接的铰接头I(19)，所述切割固定座(20)的前端面上设有电机III(21)，所述切割固定座(20)下端的左右两侧面上对称设有连接耳座II(22)，所述连接耳座II(22)与连接耳座I(18)之间设有液压缸IV(23)，所述切割固定座(20)的下端面上匹配安装有往复切割刀(24)。