[实用新型]一种可修剪多种造型的园林修剪机器人有效

专利信息
申请号: 201821107143.2 申请日: 2018-07-13
公开(公告)号: CN208624161U 公开(公告)日: 2019-03-22
发明(设计)人: 竺灵云;陈波平;王红燕 申请(专利权)人: 温州宏量机械科技有限公司
主分类号: A01G3/08 分类号: A01G3/08
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 325000 浙江省温州市*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 实用新型公开了一种可修剪多种造型的园林修剪机器人,包括底座、底座上端所设的液压缸I、液压缸I上端所铰接的液压缸III、液压缸III前端所设的旋转座I、旋转座I的前端所设的旋转座II与旋转座II前端所铰接的切割固定座,所述底座的主体为方形箱体结构;通过液压缸I、液压缸II、液压缸III控制往复切割刀的相对高度,通过电机I与电机II控制往复切割刀的修剪角度,并且通过电机III带动往复切割刀进行自动修剪,相较于人工修剪,使修剪的外观质量得到统一,并且提高了修剪的效率,降低了人工成本;整机的切割角度与切割方位可进行多种形式的组合调整,使整机可将绿化植被修剪出多种造型,使园林中的绿化景观更具观赏性。
搜索关键词: 液压缸 修剪 旋转座 往复切割 底座 切割 电机 园林修剪 上端 造型 铰接 整机 方形箱体结构 绿化植被 人工成本 人工修剪 自动修剪 固定座 观赏性 机器人 园林 景观 绿化 统一
【主权项】:
1.一种可修剪多种造型的园林修剪机器人,包括底座(1)、底座(1)上端所设的液压缸I(5)、液压缸I(5)上端所铰接的液压缸III(9)、液压缸III(9)前端所设的旋转座I(13)、旋转座I(13)的前端所设的旋转座II(16)与旋转座II(16)前端所铰接的切割固定座(20),其特征在于:所述底座(1)的主体为方形箱体结构,且在底座(1)上端面的中间处设有方形凸台结构的固定座(2),所述固定座(2)上端的活塞杆的端部设有槽体结构的铰接座II(7),所述固定座(2)的侧面设有铰接座I(6),所述铰接座II(7)内匹配安装有液压缸III(9),所述液压缸III(9)的下端设有铰接座III(10),所述铰接座III(10)与铰接座I(6)之间设有液压缸II(8),所述液压缸III(9)前端的活塞杆的端部设有方形板状结构的固定板(11),所述固定板(11)的上端匹配安装有电机I(12),所述固定板(11)的下端匹配安装有旋转座I(13),所述旋转座I(13)的后端设有C型结构的电机支座(14),且在电机支座(14)的后端匹配安装有电机II(15),所述旋转座I(13)的前端匹配安装有方形结构的旋转座II(16),所述旋转座II(16)的前端面上设有铰接座IV(17),所述旋转座II(16)的两侧面上对称设有连接耳座I(18),所述切割固定座(20)的后端面上设有与连接耳座I(18)相铰接的铰接头I(19),所述切割固定座(20)的前端面上设有电机III(21),所述切割固定座(20)下端的左右两侧面上对称设有连接耳座II(22),所述连接耳座II(22)与连接耳座I(18)之间设有液压缸IV(23),所述切割固定座(20)的下端面上匹配安装有往复切割刀(24)。
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