[实用新型]一种可修剪多种造型的园林修剪机器人

权利要求书

1.一种可修剪多种造型的园林修剪机器人，包括底座(1)、底座(1)上端所设的液压缸I(5)、液压缸I(5)上端所铰接的液压缸III(9)、液压缸III(9)前端所设的旋转座I(13)、旋转座I(13)的前端所设的旋转座II(16)与旋转座II(16)前端所铰接的切割固定座(20)，其特征在于：所述底座(1)的主体为方形箱体结构，且在底座(1)上端面的中间处设有方形凸台结构的固定座(2)，所述固定座(2)上端的活塞杆的端部设有槽体结构的铰接座II(7)，所述固定座(2)的侧面设有铰接座I(6)，所述铰接座II(7)内匹配安装有液压缸III(9)，所述液压缸III(9)的下端设有铰接座III(10)，所述铰接座III(10)与铰接座I(6)之间设有液压缸II(8)，所述液压缸III(9)前端的活塞杆的端部设有方形板状结构的固定板(11)，所述固定板(11)的上端匹配安装有电机I(12)，所述固定板(11)的下端匹配安装有旋转座I(13)，所述旋转座I(13)的后端设有C型结构的电机支座(14)，且在电机支座(14)的后端匹配安装有电机II(15)，所述旋转座I(13)的前端匹配安装有方形结构的旋转座II(16)，所述旋转座II(16)的前端面上设有铰接座IV(17)，所述旋转座II(16)的两侧面上对称设有连接耳座I(18)，所述切割固定座(20)的后端面上设有与连接耳座I(18)相铰接的铰接头I(19)，所述切割固定座(20)的前端面上设有电机III(21)，所述切割固定座(20)下端的左右两侧面上对称设有连接耳座II(22)，所述连接耳座II(22)与连接耳座I(18)之间设有液压缸IV(23)，所述切割固定座(20)的下端面上匹配安装有往复切割刀(24)。

2.根据权利要求1所述的一种可修剪多种造型的园林修剪机器人，其特征在于：所述液压缸II(8)的上端与液压缸III(9)下端所设的铰接座III(10)相铰接，且液压缸II(8)的下端与液压缸I(5)侧面所设的铰接座I(6)相铰接，所述液压缸III(9)的后端与铰接座I(6)上端的铰接座II(7)相铰接。

3.根据权利要求1所述的一种可修剪多种造型的园林修剪机器人，其特征在于：所述固定板(11)的下端设有圆形槽体结构的定位止口(1101)，所述旋转座I(13)的上端设有与固定板(11)下端的定位止口(1101)相匹配的圆柱形凸台结构的定位凸台(1301)，且旋转座I(13)的上端与电机I(12)下端的主轴固定连接在一起。

4.根据权利要求1所述的一种可修剪多种造型的园林修剪机器人，其特征在于：所述旋转座I(13)的下端设有圆柱形结构的引导孔(1302)，所述旋转座II(16)的后端设有与引导孔(1302)相套配的连接轴(1601)，且连接轴(1601)与电机II(15)的主轴通过联轴器(25)固定连接在一起。

5.根据权利要求1所述的一种可修剪多种造型的园林修剪机器人，其特征在于：所述液压缸IV(23)的上端与旋转座II(16)两侧的连接耳座I(18)铰接在一起，且液压缸IV(23)的下端与切割固定座(20)两侧的连接耳座II(22)铰接在一起。

6.根据权利要求1所述的一种可修剪多种造型的园林修剪机器人，其特征在于：所述底座(1)下端的四角处匹配安装有四个脚轮(4)，所述底座(1)上端面的边缘处设有管状结构的护栏(3)。