[实用新型]一种可修剪多种造型的园林修剪机器人

说明书

本实用新型公开了一种可修剪多种造型的园林修剪机器人，包括底座、底座上端所设的液压缸I、液压缸I上端所铰接的液压缸III、液压缸III前端所设的旋转座I、旋转座I的前端所设的旋转座II与旋转座II前端所铰接的切割固定座，所述底座的主体为方形箱体结构；通过液压缸I、液压缸II、液压缸III控制往复切割刀的相对高度，通过电机I与电机II控制往复切割刀的修剪角度，并且通过电机III带动往复切割刀进行自动修剪，相较于人工修剪，使修剪的外观质量得到统一，并且提高了修剪的效率，降低了人工成本；整机的切割角度与切割方位可进行多种形式的组合调整，使整机可将绿化植被修剪出多种造型，使园林中的绿化景观更具观赏性。

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，具体为一种可修剪多种造型的园林修剪机器人。

背景技术

园林是在一定的地域运用工程技术和艺术手段，通过改造地形(或进一步筑山、叠石、理水)种植树木花草、营造建筑和布置园路等途径创作而成的美的自然环境和游憩境域。园林包括庭园、宅园、小游园、花园、公园、植物园、动物园等，随着园林学科的发展，还包括森林公园、风景名胜区、自然保护区或国家公园的游览区以及休养胜地。而园林中的植被花草需要定期的修剪养护才能保持园林的美观，这期间会用投入大量的园林管理人员与园林修剪设备，但它们在实际使用中仍存在以下弊端：

1.采用人工修剪时，虽然修剪较为灵活，但是人工修剪比较费时，增加人工成本，由于修剪人员的技术水平不同，因此修剪的外观质量参差不齐；

2.采用机械修剪时，因为机械设备的灵活度不够，所以修剪出的造型比较单一，降低园林中绿化景观的观赏性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可修剪多种造型的园林修剪机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可修剪多种造型的园林修剪机器人，包括底座、底座上端所设的液压缸I、液压缸I上端所铰接的液压缸III、液压缸III前端所设的旋转座I、旋转座I的前端所设的旋转座II与旋转座II前端所铰接的切割固定座，所述底座的主体为方形箱体结构，且在底座上端面的中间处设有方形凸台结构的固定座，所述固定座上端的活塞杆的端部设有槽体结构的铰接座II，所述固定座的侧面设有铰接座I，所述铰接座II内匹配安装有液压缸III，所述液压缸III的下端设有铰接座III，所述铰接座III与铰接座I之间设有液压缸II，所述液压缸III前端的活塞杆的端部设有方形板状结构的固定板，所述固定板的上端匹配安装有电机I，所述固定板的下端匹配安装有旋转座I，所述旋转座I的后端设有C型结构的电机支座，且在电机支座的后端匹配安装有电机II，所述旋转座I的前端匹配安装有方形结构的旋转座II，所述旋转座II的前端面上设有铰接座IV，所述旋转座II的两侧面上对称设有连接耳座I，所述切割固定座的后端面上设有与连接耳座I相铰接的铰接头I，所述切割固定座的前端面上设有电机III，所述切割固定座下端的左右两侧面上对称设有连接耳座II，所述连接耳座II与连接耳座I之间设有液压缸IV，所述切割固定座的下端面上匹配安装有往复切割刀。

优选的，所述液压缸II的上端与液压缸III下端所设的铰接座III相铰接，且液压缸II的下端与液压缸I侧面所设的铰接座I相铰接，所述液压缸III的后端与铰接座I上端的铰接座II相铰接。

优选的，所述固定板的下端设有圆形槽体结构的定位止口，所述旋转座I的上端设有与固定板下端的定位止口相匹配的圆柱形凸台结构的定位凸台，且旋转座I的上端与电机I下端的主轴固定连接在一起。

优选的，所述旋转座I的下端设有圆柱形结构的引导孔，所述旋转座II的后端设有与引导孔相套配的连接轴，且连接轴与电机II的主轴通过联轴器固定连接在一起。

优选的，所述液压缸IV的上端与旋转座II两侧的连接耳座I铰接在一起，且液压缸IV的下端与切割固定座两侧的连接耳座II铰接在一起。