[实用新型]一种托盘搬运AGV有效
| 申请号： | 201821106858.6 | 申请日： | 2018-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN208700503U | 公开（公告）日： | 2019-04-05 |
| 发明（设计）人： | 苏毅宾;黎扬福;李廷禧 | 申请（专利权）人： | 广东嘉腾机器人自动化有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/12 | 分类号： | B66F9/12 |
| 代理公司： | 广州圣理华知识产权代理有限公司 44302 | 代理人： | 顿海舟;刘伟强 |
| 地址： | 528300 广东省佛山市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种托盘搬运AGV，其包括车架底盘、驱动装置、驱动轮、随动轮和举升机构，所述驱动装置、驱动轮、随动轮和举升机构均设于车架底盘上，所述驱动装置与驱动轮连接，所述举升机构包括举升推杆和举升叉臂，所述举升推杆设于车架底盘的底部，所述举升叉臂设于车架底盘的上侧，所述举升推杆输出端穿过车架底盘与举升叉臂连接。与现有技术相比，本实用新型提供的托盘搬运AGV，其利用车架底盘底部的举升推杆与车架底盘上侧的举升叉臂达成了举升的功能，减少了AGV的体积，同时举升机构的位置设计使其在举升叉臂重心的正下方举升，无需额外增加配重，避免了传统托盘搬运AGV悬臂举升机构性能过剩的同时增加了AGV的运动灵动性。 | ||
| 搜索关键词： | 举升 车架底盘 举升机构 叉臂 推杆 搬运 托盘 驱动装置 驱动轮 本实用新型 随动轮 传统托盘 位置设计 灵动性 输出端 配重 悬臂 穿过 重心 | ||
【主权项】：
1.一种托盘搬运AGV，其包括车架底盘、驱动装置、驱动轮、随动轮和举升机构，所述驱动装置、驱动轮、随动轮和举升机构均设于车架底盘上，所述驱动装置与驱动轮连接，其特征在于：所述举升机构包括举升推杆和举升叉臂，所述举升推杆设于车架底盘的底部，所述举升叉臂设于车架底盘的上侧，所述举升推杆输出端穿过车架底盘与举升叉臂连接。
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