[实用新型]一种托盘搬运AGV

说明书

本实用新型提供一种托盘搬运AGV，其包括车架底盘、驱动装置、驱动轮、随动轮和举升机构，所述驱动装置、驱动轮、随动轮和举升机构均设于车架底盘上，所述驱动装置与驱动轮连接，所述举升机构包括举升推杆和举升叉臂，所述举升推杆设于车架底盘的底部，所述举升叉臂设于车架底盘的上侧，所述举升推杆输出端穿过车架底盘与举升叉臂连接。与现有技术相比，本实用新型提供的托盘搬运AGV，其利用车架底盘底部的举升推杆与车架底盘上侧的举升叉臂达成了举升的功能，减少了AGV的体积，同时举升机构的位置设计使其在举升叉臂重心的正下方举升，无需额外增加配重，避免了传统托盘搬运AGV悬臂举升机构性能过剩的同时增加了AGV的运动灵动性。

技术领域

本实用新型涉及AGV技术领域，主要涉及一种托盘搬运AGV。

背景技术

传统的托盘搬运AGV主要类型是叉车型AGV。叉车型AGV基本上都是在电动叉车的基础上增加自动导航系统而来，总体尺寸较大，而且由于使用的是悬臂举升机构，为了避免前倾，需要在车身后侧增加配重以保证举升机构正常工作，这种方式导致了AGV的车身尺寸偏大，且质量偏重，运动灵活性差。同时对于只是一吨左右负载的简单背负升降运输的场合，传统叉车型AGV又存在性能过剩的情况。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种自动化程度高，操作简单且省时的万向轮与定向轮可互换的脚轮机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种托盘搬运AGV，其包括车架底盘、驱动装置、驱动轮、随动轮和举升机构，所述驱动装置、驱动轮、随动轮和举升机构均设于车架底盘上，所述驱动装置与驱动轮连接，所述举升机构包括举升推杆和举升叉臂，所述举升推杆设于车架底盘的底部，所述举升叉臂设于车架底盘的上侧，所述举升推杆输出端穿过车架底盘与举升叉臂连接。

与现有技术相比，本实用新型提供的托盘搬运AGV，其利用车架底盘底部的举升推杆与车架底盘上侧的举升叉臂达成了举升的功能，减少了AGV的体积，同时举升机构的位置设计使其在举升叉臂重心的正下方举升，无需额外增加配重，避免了传统托盘搬运AGV悬臂举升机构性能过剩的同时增加了AGV的运动灵动性。

优选的，还包括弹性缓冲机构，所述弹性缓冲机构包括固定板、固定螺栓和弹簧，所述固定板两侧设有第一通孔，固定板的中部设有驱动装置安装部，所述车架底盘底部设有螺孔，所述驱动装置设置在所述驱动装置安装部上，所述固定螺栓穿过所述第一通孔与所述螺孔螺纹连接，所述弹簧套设在固定螺栓外侧并置于固定板与车架底盘之间，弹性缓冲机构保证了AGV有一定的抗路面不平的能力，同时确保其空载时有足够的预压力，保证驱动轮不会打滑。

优选的，所述车架底盘的底部侧沿向下延伸形成安装腔，所述驱动装置、驱动轮、随动轮和举升机构均设于安装腔内，有效降低了AGV的高度，使其更加容易进入或移出各种货物托盘，同时确保了AGV的整体美观性，所述车架底盘上对应举升推杆输出端的位置设有第二通孔，举升推杆输出端通过所述第二通孔与举升叉臂固定连接。

进一步的，所述车架底盘侧部对应所述驱动轮的位置设有驱动轮安装口，其方便驱动轮进行变向。

优选的，所述车架底盘呈U型，其包括两个对称设置的叉臂架以及连接两个叉臂架的连接架，其中两个叉臂架与连接架为一体结构；所述连接架的高度高于两个叉臂架的高度，为安装举升叉臂预留一定的高度空间，确保AGV的整体高度不会太高，方便其进入各种货物托盘中。

优选的，所述举升叉臂设有两个，其分别设于两个叉臂架上，所述举升叉臂的高度与所述连接架的高度平齐。

优选的，所述驱动装置与随动轮均设有两个，所述两驱动装置和两随动轮分别对称设置在所述两叉臂架的下侧；所述举升推杆设有四个，其两两一组共分成两组，两组举升推杆分别对称设于两个叉臂架的下侧，同一组的两个举升推杆分别设于驱动装置的两侧。