[实用新型]一种托盘搬运AGV

权利要求书

1.一种托盘搬运AGV，其包括车架底盘、驱动装置、驱动轮、随动轮和举升机构，所述驱动装置、驱动轮、随动轮和举升机构均设于车架底盘上，所述驱动装置与驱动轮连接，其特征在于：所述举升机构包括举升推杆和举升叉臂，所述举升推杆设于车架底盘的底部，所述举升叉臂设于车架底盘的上侧，所述举升推杆输出端穿过车架底盘与举升叉臂连接。

2.根据权利要求1所述的托盘搬运AGV，其特征在于：还包括弹性缓冲机构，所述弹性缓冲机构包括固定板、固定螺栓和弹簧，所述固定板两侧设有第一通孔，固定板的中部设有驱动装置安装部，所述车架底盘底部设有螺孔，所述驱动装置设置在所述驱动装置安装部上，所述固定螺栓穿过所述第一通孔与所述螺孔螺纹连接，所述弹簧套设在固定螺栓外侧并置于固定板与车架底盘之间。

3.根据权利要求1所述的托盘搬运AGV，其特征在于：所述车架底盘的底部侧沿向下延伸形成安装腔，所述驱动装置、驱动轮、随动轮和举升机构均设于安装腔内，所述车架底盘上对应举升推杆输出端的位置设有第二通孔，举升推杆输出端通过所述第二通孔与举升叉臂固定连接。

4.根据权利要求3所述托盘搬运AGV，其特征在于：所述车架底盘侧部对应所述驱动轮的位置设有驱动轮安装口。

5.根据权利要求1所述托盘搬运AGV，其特征在于：所述车架底盘呈U型，其包括两个对称设置的叉臂架以及连接两个叉臂架的连接架，所述连接架的高度高于两个叉臂架的高度。

6.根据权利要求5所述托盘搬运AGV，其特征在于：所述举升叉臂设有两个，其分别设于两个叉臂架上，所述举升叉臂的高度与所述连接架的高度平齐。

7.根据权利要求6所述的托盘搬运AGV，其特征在于：所述驱动装置与随动轮均设有两个，两个驱动装置和两个随动轮分别对称设置在两个叉臂架的下侧；所述举升推杆设有四个，其两两一组共分成两组，两组举升推杆分别对称设于两个叉臂架的下侧，同一组的两个举升推杆分别设于驱动装置的两侧。

8.根据权利要求2所述的托盘搬运AGV，其特征在于：所述驱动装置安装部呈“n”型，其两侧底部分别向外延伸形成安装台阶，所述第一通孔设于所述安装台阶上，驱动装置安装部上设有第三通孔，驱动轮透过第三通孔与驱动装置的输出轴连接。

9.根据权利要求6所述的托盘搬运AGV，其特征在于：所述驱动装置设于叉臂架中部或者靠近中部的下侧，所述随动轮设于所述连接架的下侧或者连接架与叉臂架的连接处的下侧。