[实用新型]一种用于椎体成形手术的医疗机器人有效
| 申请号： | 201821106452.8 | 申请日： | 2018-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN209018936U | 公开（公告）日： | 2019-06-25 |
| 发明（设计）人： | 周星宇;陈赛旋;姜官武;骆敏舟;卢钰 | 申请（专利权）人： | 江苏集萃智能制造技术研究所有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B17/34;A61B17/88 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人： | 王清 |
| 地址： | 211899 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型属于医疗设备技术领域，涉及一种用于椎体成形手术的医疗机器人，包括安装于六自由度机械臂端部的穿刺机构，所述穿刺机构包括平移机构、旋转机构和执行机构；所述平移机构安装在六自由度机械臂的端部，用于对旋转机构和执行机构的前后位置进行水平调整；所述旋转机构安装在平移机构上，用来带动执行机构进行旋转；所述执行机构一端可拆卸的安装在旋转机构上，另一端贯穿平移机构上的定心导向孔板，所述执行机构用来进行穿刺操作。本实用新型结构简单，操作方便，稳定性好，精确度高，既能节省手术时间，降低病患痛苦，又能降低医护人员的劳动强度，同时避免医护人员不受辐射危害，具有很大的市场价值，值得推广应用。 | ||
| 搜索关键词： | 平移机构 旋转机构 六自由度机械臂 穿刺机构 椎体成形 医护 本实用新型 医疗机器人 定心导向 辐射危害 可拆卸的 前后位置 水平调整 医疗机器 医疗设备 穿刺 病患 孔板 贯穿 痛苦 | ||
【主权项】：
1.一种用于椎体成形手术的医疗机器人，包括安装于六自由度机械臂(3)端部的穿刺机构，其特征在于：所述穿刺机构包括平移机构、旋转机构和执行机构；所述平移机构安装在六自由度机械臂(3)的端部，用于对旋转机构和执行机构的前后位置进行水平调整；所述旋转机构安装在平移机构上，用来带动执行机构进行旋转；所述执行机构一端可拆卸的安装在旋转机构上，另一端贯穿平移机构上的定心导向孔板(10)，所述执行机构用来进行穿刺操作。
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