[实用新型]冲压机械手控制器有效
| 申请号： | 201821104372.9 | 申请日： | 2018-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN208662350U | 公开（公告）日： | 2019-03-29 |
| 发明（设计）人： | 苗立晓;程国醒;董改田 | 申请（专利权）人： | 深圳市华成工业控制有限公司 |
| 主分类号： | B21D43/10 | 分类号： | B21D43/10;F16F15/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种冲压机械手控制器，包括固定底座，所述固定底座的顶端中间位置安装有防护外壳，所述防护外壳为空腔结构，所述防护外壳内设有控制器本体，所述控制器本体的顶部设有顶板，且顶板位于防护外壳的正上方，所述控制器本体的底部中间位置安装有定位块，所述定位块的两侧均转动连接有减震杆，所述防护外壳的底部两侧内壁之间连接有滑动杆，所述滑动杆外套设有两个活动块，所述活动块分别与减震杆的一端转动连接，两个所述活动块之间和两个所述活动块相远离的一侧均设有第一弹簧，所述活动块的顶部固定连接有竖直设置的支撑杆。本实用新型设计合理，减震效果好，保护控制器的外壳和内部元件不受损坏，提高控制器的使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 防护外壳 活动块 控制器本体 机械手控制器 本实用新型 固定底座 转动连接 控制器 定位块 滑动杆 减震杆 冲压 底部中间位置 顶端中间位置 减震效果 空腔结构 两侧内壁 内部元件 使用寿命 竖直设置 支撑杆 弹簧 | ||
【主权项】：
1.一种冲压机械手控制器，其特征在于，包括固定底座(1)，所述固定底座(1)的顶端中间连接空腔结构的防护外壳(2)，所述防护外壳(2)内设有控制器本体(3)，所述控制器本体(3)的顶部设有顶板(4)，所述顶板(4)位于防护外壳(2)的正上方，所述控制器本体(3)的底部中间位置安装有定位块(5)，所述定位块(5)的两侧均转动连接有减震杆(6)，所述防护外壳(2)的底部两侧内壁之间连接有水平设置的滑动杆(7)，所述滑动杆(7)外套设有两个活动块(8)，所述活动块(8)分别与减震杆(6)的一端转动连接，两个所述活动块(8)之间和两个所述活动块(8)相远离的一侧均设有第一弹簧(9)，所述第一弹簧(9)套设于滑动杆(7)的外侧，所述活动块(8)的顶部固定连接有竖直设置的支撑杆(10)，所述支撑杆(10)的顶部设有缓冲杆(11)，所述支撑杆(10)的顶部还开设有固定槽(12)，所述固定槽(12)的底端内壁上连接有第二弹簧(13)，所述第二弹簧(13)的一端与所述缓冲杆(11)固定连接，所述缓冲杆(11)的顶部与控制器本体(3)的底部接触。
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