[实用新型]冲压机械手控制器

说明书

本实用新型公开了一种冲压机械手控制器，包括固定底座，所述固定底座的顶端中间位置安装有防护外壳，所述防护外壳为空腔结构，所述防护外壳内设有控制器本体，所述控制器本体的顶部设有顶板，且顶板位于防护外壳的正上方，所述控制器本体的底部中间位置安装有定位块，所述定位块的两侧均转动连接有减震杆，所述防护外壳的底部两侧内壁之间连接有滑动杆，所述滑动杆外套设有两个活动块，所述活动块分别与减震杆的一端转动连接，两个所述活动块之间和两个所述活动块相远离的一侧均设有第一弹簧，所述活动块的顶部固定连接有竖直设置的支撑杆。本实用新型设计合理，减震效果好，保护控制器的外壳和内部元件不受损坏，提高控制器的使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及数控机床故障诊断与预测领域，具体的说是一种冲压机械手控制器。

背景技术

冲压机械手是在自动化设备的基础上，根据冲压生产特点，专门为实现冲压自动化无人生产而研发的设备。能取代人工在各个冲压工位上进行物料冲压、搬运、上下料等工作，整条生产线效率达到5秒。本自动化设备对于冲压等重复性、危险性、节拍高的加工行业，在节约人力劳动成本，提高人工及设备安全性，保持产品产能、质量、工艺稳定性等方面是现代化工业化“开拓创新”的重要精神体现。现有的冲压机械手控制器结构简单，使用性能较为单一，在冲压机械手实际工作过程中产生的振动力导致控制器的使用寿命降低，存在一定的限制性。

实用新型内容

针对现有技术中存在的上述不足之处，本实用新型要解决的技术问题是提供一种冲压机械手控制器。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：一种冲压机械手控制器，包括固定底座，所述固定底座的顶端中间连接空腔结构的防护外壳(2)，所述防护外壳内设有控制器本体，所述控制器本体的顶部设有顶板，所述顶板位于防护外壳的正上方，所述控制器本体的底部中间位置安装有定位块，所述定位块的两侧均转动连接有减震杆，所述防护外壳的底部两侧内壁之间连接有水平设置的滑动杆，所述滑动杆外套设有两个活动块，所述活动块分别与减震杆的一端转动连接，两个所述活动块之间和两个所述活动块相远离的一侧均设有第一弹簧，所述第一弹簧套设于滑动杆的外侧，所述活动块的顶部固定连接有竖直设置的支撑杆，所述支撑杆的顶部设有缓冲杆，所述支撑杆的顶部还开设有固定槽，所述固定槽的底端内壁上连接有第二弹簧，所述第二弹簧的一端与所述缓冲杆固定连接，所述缓冲杆的顶部与控制器本体的底部接触。

所述固定底座的宽度既大于防护外壳的宽度，也大于顶板的宽度。

所述固定底座和防护外壳为一体式结构，所述固定底座的两侧均开设有安装孔，且安装孔位于防护外壳的两侧。

所述固定槽的顶部两侧内壁上均设有限位块，所述缓冲杆的一端通过所述限位块之间的间隙延伸至固定槽内，且缓冲杆与限位块滑动连接。

所述缓冲杆为倒T字形结构。

所述缓冲杆的竖直杆体延伸至固定槽内，水平杆体与固定槽的内壁滑动连接。

所述缓冲杆的水平杆体宽度大于两个限位块之间的间隙宽度。

所述防护外壳和顶板之间设有间隔。

所述间隔的宽度大于活动块的活动长度。

所述减震杆的长度小于滑动杆的一半长度。

本实用新型具有以下优点及有益效果：

1、本实用新型通过在控制器的底部设计双重减震机构，利用减震杆在弹性的作用下，带动活动块左右滑动，以及缓冲杆在弹性的作用下上下伸缩，缓解冲压机械手在工作时产生的振动力，保护控制器的外壳和内部元件不受损坏，提高控制器的使用寿命，降低成本。

2、本实用新型设计合理，操作简单，减震效果好，保护控制器的外壳和内部元件不受损坏，提高控制器的使用寿命。

附图说明