[实用新型]冲压机械手控制器

权利要求书

1.一种冲压机械手控制器，其特征在于，包括固定底座(1)，所述固定底座(1)的顶端中间连接空腔结构的防护外壳(2)，所述防护外壳(2)内设有控制器本体(3)，所述控制器本体(3)的顶部设有顶板(4)，所述顶板(4)位于防护外壳(2)的正上方，所述控制器本体(3)的底部中间位置安装有定位块(5)，所述定位块(5)的两侧均转动连接有减震杆(6)，所述防护外壳(2)的底部两侧内壁之间连接有水平设置的滑动杆(7)，所述滑动杆(7)外套设有两个活动块(8)，所述活动块(8)分别与减震杆(6)的一端转动连接，两个所述活动块(8)之间和两个所述活动块(8)相远离的一侧均设有第一弹簧(9)，所述第一弹簧(9)套设于滑动杆(7)的外侧，所述活动块(8)的顶部固定连接有竖直设置的支撑杆(10)，所述支撑杆(10)的顶部设有缓冲杆(11)，所述支撑杆(10)的顶部还开设有固定槽(12)，所述固定槽(12)的底端内壁上连接有第二弹簧(13)，所述第二弹簧(13)的一端与所述缓冲杆(11)固定连接，所述缓冲杆(11)的顶部与控制器本体(3)的底部接触。

2.根据权利要求1所述的冲压机械手控制器，其特征在于，所述固定底座(1)的宽度既大于防护外壳(2)的宽度，也大于顶板(4)的宽度。

3.根据权利要求1所述的冲压机械手控制器，其特征在于，所述固定底座(1)和防护外壳(2)为一体式结构，所述固定底座(1)的两侧均开设有安装孔，且安装孔位于防护外壳(2)的两侧。

4.根据权利要求1所述的冲压机械手控制器，其特征在于，所述固定槽(12)的顶部两侧内壁上均设有限位块，所述缓冲杆(11)的一端通过所述限位块之间的间隙延伸至固定槽(12)内，且缓冲杆(11)与限位块滑动连接。

5.根据权利要求1所述的冲压机械手控制器，其特征在于，所述缓冲杆(11)为倒T字形结构。

6.根据权利要求5所述的冲压机械手控制器，其特征在于，所述缓冲杆(11)的竖直杆体延伸至固定槽(12)内，水平杆体与固定槽(12)的内壁滑动连接。

7.根据权利要求4或6所述的冲压机械手控制器，其特征在于，所述缓冲杆(11)的水平杆体宽度大于两个限位块之间的间隙宽度。

8.根据权利要求1所述的冲压机械手控制器，其特征在于，所述防护外壳(2)和顶板(4)之间设有间隔。

9.根据权利要求8所述的冲压机械手控制器，其特征在于，所述间隔的宽度大于活动块(8)的活动长度。

10.根据权利要求1所述的冲压机械手控制器，其特征在于，所述减震杆(6)的长度小于滑动杆(7)的一半长度。