[实用新型]机械手执行装置有效
| 申请号： | 201821099645.5 | 申请日： | 2018-07-11 |
| 公开（公告）号： | CN208732072U | 公开（公告）日： | 2019-04-12 |
| 发明（设计）人： | 郑天威;刘威;付宏实 | 申请（专利权）人： | 海底捞控股有限公司;北京金日创科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京细软智谷知识产权代理有限责任公司 11471 | 代理人： | 付登云 |
| 地址： | 新加坡罗便臣路*** | 国省代码： | 新加坡;SG |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种机械手执行装置，涉及机械手技术领域，解决了现有技术中存在的机械手抓取夹具只能对单瓶或单罐酒水进行抓取并搬运技术问题。该装置包括包括伸缩驱动机构以及托盘承载件，伸缩驱动机构与托盘承载件相连接且能带动托盘承载件作往复运动并移动至与托盘卡合的位置以及与托盘解除卡合的位置，所述托盘与所述托盘承载件卡合后能在所述托盘承载件的带动下沿第一方向移动且能在机械手的带动下沿第二方向移动，所述第一方向与所述第二方向之间存在夹角。本实用新型可以借助托盘对托盘内的多瓶或多罐酒水进行一次性搬运。 | ||
| 搜索关键词： | 托盘 机械手 承载件 伸缩驱动机构 本实用新型 方向移动 执行装置 酒水 下沿 搬运 夹具 抓取 机械手抓取 承载件卡 托盘卡 一次性 单罐 单瓶 卡合 移动 | ||
【主权项】：
1.一种机械手执行装置，其特征在于，包括伸缩驱动机构以及托盘承载件，伸缩驱动机构与托盘承载件相连接且能带动托盘承载件作往复运动并移动至与托盘卡合的位置以及与托盘解除卡合的位置，所述托盘与所述托盘承载件卡合后能在所述托盘承载件的带动下沿第一方向移动且能在机械手的带动下沿第二方向移动，所述第一方向与所述第二方向之间存在夹角；所述伸缩驱动机构包括第一气缸、装置本体和滑轨，所述第一气缸设置于所述装置本体后方且驱动所述装置本体向前移动，所述滑轨和所述托盘承载件设置于所述装置本体的下方且沿所述滑轨移动，所述托盘承载件的凸起结构与托盘的通孔结构相配合进行卡合。
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