[实用新型]一种会议套餐自动分装装置用自动上料机

摘要

本实用新型公开了一种会议套餐自动分装装置用自动上料机,包括上料机、螺纹丝杆、基座和托盘回收机，所述基座顶部的中间位置处通过支撑架安装有传送带，且传送带的一端安装有导向轮，所述传送带的另一端通过螺栓安装有第三驱动电机，且第三驱动电机的输出端通过驱动轴与传送带连接，所述传送带上安装有传送履带，所述基座靠近导向轮的一端通过螺栓安装有上料机，所述基座靠近上料机的一侧通过螺栓安装有电动推杆。本实用新型通过安装有蜘蛛手、上料机、放置板和托盘回收机，碗装的样品可以通过蜘蛛手进行有序的抓取将其放入托盘中，样品抓取完成后通过行架机械手将空托盘抓起并放入托盘回收机中，实现了装置的自动分装。

主权项

1.一种会议套餐自动分装装置用自动上料机，包括上料机(1)、螺纹丝杆(2)、基座(12)和托盘回收机(28)，其特征在于：所述基座(12)顶部的中间位置处通过支撑架(18)安装有传送带(30)，且传送带(30)的一端安装有导向轮(9)，所述传送带(30)的另一端通过螺栓安装有第三驱动电机(19)，且第三驱动电机(19)的输出端通过驱动轴与传送带(30)连接，所述传送带(30)上安装有传送履带(31)，所述基座(12)靠近导向轮(9)的一端通过螺栓安装有上料机(1)，所述基座(12)靠近上料机(1)的一侧通过螺栓安装有电动推杆(5)，且电动推杆(5)的底端安装有第一驱动电机(13)，所述电动推杆(5)的顶端焊接有支撑座(26)，且支撑座(26)远离电动推杆(5)的一端铰接有第二机械臂(25)，所述第二机械臂(25)远离支撑座(26)的一端铰接有第一机械臂(24)，且第一机械臂(24)远离第二机械臂(25)的一端通过法兰盘安装有蜘蛛手(23)，所述第一驱动电机(13)远离上料机(1)的一侧均安装有第二驱动电机(16)，且第二驱动电机(16)的输出端通过驱动轴均安装有第二连接杆(15)，且第二连接杆(15)的顶端均安装有连接块(20)，所述第二连接杆(15)远离第二驱动电机(16)的一端均安装有第一连接杆(7)，且第一连接杆(7)内部的底端均安装有支撑杆(21)，所述支撑杆(21)的一侧均与连接块(20)连接，所述第一连接杆(7)靠近支撑杆(21)的一端均安装有第二伺服电机(14)，且第二伺服电机(14)的输出端均通过第二传动轴(22)与支撑杆(21)连接，所述第一连接杆(7)的顶端安装有行架机械手(6)，且行架机械手(6)的底端均匀设置有凸起(8)，所述第一连接杆(7)远离电动推杆(5)的一侧安装有托盘回收机(28)，所述上料机(1)和托盘回收机(28)的顶端均安装有顶板(4)，且顶板(4)的内部均匀安装有驱动块(3)，所述驱动块(3)的内部均安装有螺纹丝杆(2)，且螺纹丝杆(2)的底端均安装有底板(29)，所述底板(29)的底端均匀安装有第一伺服电机(10)，且第一伺服电机(10)的输出端均通过第一传动轴(11)与螺纹丝杆(2)的底端连接，所述底板(29)的顶端均匀安装有放置板(27)。