[实用新型]一种会议套餐自动分装装置用自动上料机

说明书

本实用新型公开了一种会议套餐自动分装装置用自动上料机,包括上料机、螺纹丝杆、基座和托盘回收机，所述基座顶部的中间位置处通过支撑架安装有传送带，且传送带的一端安装有导向轮，所述传送带的另一端通过螺栓安装有第三驱动电机，且第三驱动电机的输出端通过驱动轴与传送带连接，所述传送带上安装有传送履带，所述基座靠近导向轮的一端通过螺栓安装有上料机，所述基座靠近上料机的一侧通过螺栓安装有电动推杆。本实用新型通过安装有蜘蛛手、上料机、放置板和托盘回收机，碗装的样品可以通过蜘蛛手进行有序的抓取将其放入托盘中，样品抓取完成后通过行架机械手将空托盘抓起并放入托盘回收机中，实现了装置的自动分装。

技术领域

本实用新型涉及绘图用固定技术领域，具体为一种会议套餐自动分装装置用自动上料机。

背景技术

随着经济的发展和人民生活水平的不断提高，人们需要日常开会帮助公司正常运作，因此当会议开至一定的时候，需要对套餐进行上料输送进而满足参会者的使用需求。

虽然现有的装置能满足基本需求，但仍然存在一些不足，现有的装置在工作的过程中无法减轻装置产生的震动，进而降低了装置的使用寿命，并且现有的装置不能实现自动分装的功能，在传送的过程中需要人工分类，从而增加了劳动力支出，进一步降低了装置的工作效率，使得装置不能长期推广。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种会议套餐自动分装装置用自动上料机，以解决上述背景技术中提出的无法减震、不能自动分装以及增加了劳动力支出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种会议套餐自动分装装置用自动上料机，包括上料机、螺纹丝杆、基座和托盘回收机，所述基座顶部的中间位置处通过支撑架安装有传送带，且传送带的一端安装有导向轮，所述传送带的另一端通过螺栓安装有第三驱动电机，且第三驱动电机的输出端通过驱动轴与传送带连接，所述传送带上安装有传送履带，所述基座靠近导向轮的一端通过螺栓安装有上料机，所述基座靠近上料机的一侧通过螺栓安装有电动推杆，且电动推杆的底端安装有第一驱动电机，所述电动推杆的顶端焊接有支撑座，且支撑座远离电动推杆的一端铰接有第二机械臂，所述第二机械臂远离支撑座的一端铰接有第一机械臂，且第一机械臂远离第二机械臂的一端通过法兰盘安装有蜘蛛手，所述第一驱动电机远离上料机的一侧均安装有第二驱动电机，且第二驱动电机的输出端通过驱动轴均安装有第二连接杆，且第二连接杆的顶端均安装有连接块，所述第二连接杆远离第二驱动电机的一端均安装有第一连接杆，且第一连接杆内部的底端均安装有支撑杆，所述支撑杆的一侧均与连接块连接，所述第一连接杆靠近支撑杆的一端均安装有第二伺服电机，且第二伺服电机的输出端均通过第二传动轴与支撑杆连接，所述第一连接杆的顶端安装有行架机械手，且行架机械手的底端均匀设置有凸起，所述第一连接杆远离电动推杆的一侧安装有托盘回收机，所述上料机和托盘回收机的顶端均安装有顶板，且顶板的内部均匀安装有驱动块，所述驱动块的内部均安装有螺纹丝杆，且螺纹丝杆的底端均安装有底板，所述底板的底端均匀安装有第一伺服电机，且第一伺服电机的输出端均通过第一传动轴与螺纹丝杆的底端连接，所述底板的顶端均匀安装有放置板。

优选的，所述上料机的个数设置有两个，且上料机关于传送带的垂直中心线对称分布。

优选的，所述螺纹丝杆、驱动块和第一伺服电机三者的中心线相互重合，所述驱动块均为中空结构，且驱动块的横截面面积大于螺纹丝杆的横截面面积，并且驱动块均与顶板构成一体焊接化结构。

优选的，所述第一连接杆通过第二伺服电机与第二连接杆顶端的连接块构成翻转结构，且该翻转结构的翻转角度可为0-180°。

优选的，所述基座的内部通过螺栓固定有减震支柱，且减震支柱等间距排列在基座的内部。

优选的，所述蜘蛛手通过电动推杆均与第一驱动电机构成升降结构，且电动推杆均与第一驱动电机相互垂直，并且电动推杆均与第一驱动电机固定连接。