[实用新型]一种会议套餐自动分装装置用自动上料机

权利要求书

1.一种会议套餐自动分装装置用自动上料机，包括上料机(1)、螺纹丝杆(2)、基座(12)和托盘回收机(28)，其特征在于：所述基座(12)顶部的中间位置处通过支撑架(18)安装有传送带(30)，且传送带(30)的一端安装有导向轮(9)，所述传送带(30)的另一端通过螺栓安装有第三驱动电机(19)，且第三驱动电机(19)的输出端通过驱动轴与传送带(30)连接，所述传送带(30)上安装有传送履带(31)，所述基座(12)靠近导向轮(9)的一端通过螺栓安装有上料机(1)，所述基座(12)靠近上料机(1)的一侧通过螺栓安装有电动推杆(5)，且电动推杆(5)的底端安装有第一驱动电机(13)，所述电动推杆(5)的顶端焊接有支撑座(26)，且支撑座(26)远离电动推杆(5)的一端铰接有第二机械臂(25)，所述第二机械臂(25)远离支撑座(26)的一端铰接有第一机械臂(24)，且第一机械臂(24)远离第二机械臂(25)的一端通过法兰盘安装有蜘蛛手(23)，所述第一驱动电机(13)远离上料机(1)的一侧均安装有第二驱动电机(16)，且第二驱动电机(16)的输出端通过驱动轴均安装有第二连接杆(15)，且第二连接杆(15)的顶端均安装有连接块(20)，所述第二连接杆(15)远离第二驱动电机(16)的一端均安装有第一连接杆(7)，且第一连接杆(7)内部的底端均安装有支撑杆(21)，所述支撑杆(21)的一侧均与连接块(20)连接，所述第一连接杆(7)靠近支撑杆(21)的一端均安装有第二伺服电机(14)，且第二伺服电机(14)的输出端均通过第二传动轴(22)与支撑杆(21)连接，所述第一连接杆(7)的顶端安装有行架机械手(6)，且行架机械手(6)的底端均匀设置有凸起(8)，所述第一连接杆(7)远离电动推杆(5)的一侧安装有托盘回收机(28)，所述上料机(1)和托盘回收机(28)的顶端均安装有顶板(4)，且顶板(4)的内部均匀安装有驱动块(3)，所述驱动块(3)的内部均安装有螺纹丝杆(2)，且螺纹丝杆(2)的底端均安装有底板(29)，所述底板(29)的底端均匀安装有第一伺服电机(10)，且第一伺服电机(10)的输出端均通过第一传动轴(11)与螺纹丝杆(2)的底端连接，所述底板(29)的顶端均匀安装有放置板(27)。

2.根据权利要求1所述的一种会议套餐自动分装装置用自动上料机，其特征在于：所述上料机(1)的个数设置有两个，且上料机(1)关于传送带(30)的垂直中心线对称分布。

3.根据权利要求1所述的一种会议套餐自动分装装置用自动上料机，其特征在于：所述螺纹丝杆(2)、驱动块(3)和第一伺服电机(10)三者的中心线相互重合，所述驱动块(3)均为中空结构，且驱动块(3)的横截面面积大于螺纹丝杆(2)的横截面面积，并且驱动块(3)均与顶板(4)构成一体焊接化结构。

4.根据权利要求1所述的一种会议套餐自动分装装置用自动上料机，其特征在于：所述第一连接杆(7)通过第二伺服电机(14)与第二连接杆(15)顶端的连接块(20)构成翻转结构，且该翻转结构的翻转角度可为0-180°。

5.根据权利要求1所述的一种会议套餐自动分装装置用自动上料机，其特征在于：所述基座(12)的内部通过螺栓固定有减震支柱(17)，且减震支柱(17)等间距排列在基座(12)的内部。

6.根据权利要求1所述的一种会议套餐自动分装装置用自动上料机，其特征在于：所述蜘蛛手(23)通过电动推杆(5)均与第一驱动电机(13)构成升降结构，且电动推杆(5)均与第一驱动电机(13)相互垂直，并且电动推杆(5)均与第一驱动电机(13)固定连接。