[实用新型]驱动单侧平板布置的微创手术器械有效
| 申请号： | 201821087261.1 | 申请日： | 2018-07-10 |
| 公开（公告）号： | CN208942219U | 公开（公告）日： | 2019-06-07 |
| 发明（设计）人： | 刘浩;周圆圆;张芳敏;王重阳 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | A61B17/00 | 分类号： | A61B17/00;A61B34/30;A61B17/29 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 白振宇 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及一种驱动单侧平板布置的微创手术器械，近端驱动部分包括整体驱动旋转机构、形变段偏转驱动机构及远端执行器开合驱动机构，整体驱动旋转机构包括整体旋转机构及整体驱动机构，整体旋转机构与杆体相连，并通过驱动腱与整体驱动机构连接，由整体驱动机构驱动整体旋转机构带动杆体、形变段及远端执行器整体旋转；远端执行器开合驱动机构通过驱动腱与远端执行器连接，驱动远端执行器开合；形变段通过驱动腱与对应的形变段偏转驱动机构相连，由形变段偏转驱动机构驱动形变段弯曲。本实用新型具有手术的驱动小型化和轻量化，内部驱动腱走行稳定，单侧布置驱动可实现高密集度的驱动集成，便于手术过程中快速更换等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动 形变 整体驱动 远端 整体旋转 偏转驱动机构 开合驱动机构 微创手术器械 本实用新型 旋转机构 侧平板 单侧布置 高密集度 机构连接 机构驱动 快速更换 手术过程 带动杆 轻量化 杆体 近端 开合 走行 | ||
【主权项】：
1.一种驱动单侧平板布置的微创手术器械，其特征在于：包括近端驱动部分(1)、壳体(2)、杆体(5)、形变段(6)及远端执行器(7)，其中形变段(6)连接于杆体(5)与远端执行器(7)之间，所述近端驱动部分(1)包括分别安装在壳体(2)上的整体驱动旋转机构、形变段偏转驱动机构及远端执行器开合驱动机构(10)，该整体驱动旋转机构包括分别安装在壳体(2)上的整体旋转机构(4)及整体驱动机构(8)，该整体旋转机构(4)与所述杆体(5)相连，并通过驱动腱与所述整体驱动机构(8)连接，由整体驱动机构(8)驱动整体旋转机构(4)带动杆体(5)、形变段(6)及远端执行器(7)整体旋转；所述远端执行器开合驱动机构(10)通过驱动腱与远端执行器(7)连接，驱动该远端执行器(7)开合；所述形变段(6)至少为一段，所述壳体(2)上安装有与各形变段(6)相对应的形变段偏转驱动机构，每段的所述形变段(6)均通过驱动腱与对应的形变段偏转驱动机构相连，由形变段偏转驱动机构驱动形变段(6)弯曲。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国科学院沈阳自动化研究所，未经中国科学院沈阳自动化研究所许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201821087261.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种水剥离多层定点提升面部专用器械
- 下一篇：血管连接器
