[实用新型]一种机械手夹持双用焊枪机构总成

摘要

本实用新型公开了一种机械手夹持双用焊枪机构总成，包括第一法兰盘和与第一法兰盘固定连接有机械手，所述第一法兰盘底部安装有气电双用夹爪缸，气电双用夹爪缸底部固定连接有手指；所述第一法兰盘上方通过第二法兰盘连接有第一焊枪夹头。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型在使用时具有以下优点：1.成本低，机械手与移栽台没有撞机危险；2.能在有气源的情况下使用，也能在无气源情况下切换成电源驱动后使用，实现灵活切换双手爪；3.同一机械手臂可以同时具备两种功能，通过同一法兰盘旋转切换为焊接功能或抓手功能；4.抓手的夹爪可配备多个不同行程的手指，可以实现多个不同行程的抓取要求。

主权项

1.一种机械手夹持双用焊枪机构总成，包括第一法兰盘(1)和与第一法兰盘(1)固定连接有机械手(8)，其特征在于，所述第一法兰盘(1)底部安装有气电双用夹爪缸(2)，气电双用夹爪缸(2)底部固定连接有手指(3)；所述第一法兰盘(1)上方通过第二法兰盘(4)连接有第一焊枪夹头(5)，第一焊枪夹头(5)上方连接有第二焊枪夹头(6)，第二焊枪夹头(6)上连接有焊枪(7)。