[实用新型]一种机械手夹持双用焊枪机构总成有效
| 申请号： | 201821086570.7 | 申请日： | 2018-07-10 |
| 公开（公告）号： | CN208437865U | 公开（公告）日： | 2019-01-29 |
| 发明（设计）人： | 郑华;张江;柳景坤 | 申请（专利权）人： | 深圳兆鼎科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518172 广东省深圳市龙岗区龙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 法兰盘 双用 本实用新型 焊枪机构 机械手夹 夹爪缸 抓手 抓取 电源驱动 焊枪夹头 机械手臂 旋转切换 有机械手 机械手 无气源 总成本 夹爪 气电 撞机 焊接 移栽 双手 灵活 配备 | ||
【权利要求书】：
1.一种机械手夹持双用焊枪机构总成，包括第一法兰盘(1)和与第一法兰盘(1)固定连接有机械手(8)，其特征在于，所述第一法兰盘(1)底部安装有气电双用夹爪缸(2)，气电双用夹爪缸(2)底部固定连接有手指(3)；所述第一法兰盘(1)上方通过第二法兰盘(4)连接有第一焊枪夹头(5)，第一焊枪夹头(5)上方连接有第二焊枪夹头(6)，第二焊枪夹头(6)上连接有焊枪(7)。
2.根据权利要求1所述的一种机械手夹持双用焊枪机构总成，其特征在于，所述机械手(8)底部固定连接有机械手底座(9)。
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