[实用新型]一种机械手夹持双用焊枪机构总成

说明书

本实用新型公开了一种机械手夹持双用焊枪机构总成，包括第一法兰盘和与第一法兰盘固定连接有机械手，所述第一法兰盘底部安装有气电双用夹爪缸，气电双用夹爪缸底部固定连接有手指；所述第一法兰盘上方通过第二法兰盘连接有第一焊枪夹头。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型在使用时具有以下优点：1.成本低，机械手与移栽台没有撞机危险；2.能在有气源的情况下使用，也能在无气源情况下切换成电源驱动后使用，实现灵活切换双手爪；3.同一机械手臂可以同时具备两种功能，通过同一法兰盘旋转切换为焊接功能或抓手功能；4.抓手的夹爪可配备多个不同行程的手指，可以实现多个不同行程的抓取要求。

技术领域

本实用新型涉及一种焊接设备，具体是一种机械手夹持双用焊枪机构总成。

背景技术

现有的机械手焊枪机构没有手爪，搬运工件均是由移载台在中间站上抓取工件移载至治具位后，机械手才进行运动，将焊枪移动到指定加工位，从而达到加工目的。但这种方式大大的提高了生产成本，同时机械手与移载台也有撞机的危险。

为此本领域技术人员提出了一种机械手夹持双用焊枪机构总成，将气电双用夹爪缸夹取手爪结合在机械手焊枪机构中，夹爪安装在机械手法兰下部同时兼容气源夹爪及电动夹爪，不占用多余空间，免去了移栽台，同时也没有撞机的危险，很好的解决了上述背景中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械手夹持双用焊枪机构总成，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种机械手夹持双用焊枪机构总成，包括第一法兰盘和与第一法兰盘固定连接有机械手，所述第一法兰盘底部安装有气电双用夹爪缸，气电双用夹爪缸底部固定连接有手指；所述第一法兰盘上方通过第二法兰盘连接有第一焊枪夹头，第一焊枪夹头上方连接有第二焊枪夹头，第二焊枪夹头上连接有焊枪。

作为本实用新型进一步的方案：所述机械手底部固定连接有机械手底座。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型在使用时具有以下优点：1.成本低，机械手与移栽台没有撞机危险；2.能在有气源的情况下使用，也能在无气源情况下切换成电源驱动后使用，实现灵活切换双手爪；3.同一机械手臂可以同时具备两种功能，通过同一法兰盘旋转切换为焊接功能或抓手功能；4.抓手的夹爪可配备多个不同行程的手指，可以实现多个不同行程的抓取要求。

附图说明

图1为一种机械手夹持双用焊枪机构总成的立体结构示意图；

图2为图1中焊接部件的局部放大示意图；

图3为图2的左视图；

图4为图2的立体结构示意图；

图5为手指的第一种实施例的结构示意图；

图6为手指的第二种实施例的结构示意图；

图7为手指的第三种实施例的结构示意图；

图8为手指的第四种实施例的结构示意图。

图中：1-第一法兰盘、2-气电双用夹爪缸、3-手指、4-第二法兰盘、5-第一焊枪夹头、6-第二焊枪夹头、7-焊枪、8-机械手、9-机械手底座。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

请参阅图1-8，一种机械手夹持双用焊枪机构总成，包括第一法兰盘1和与第一法兰盘1固定连接有机械手8，所述第一法兰盘1底部安装有气电双用夹爪缸2，气电双用夹爪缸2底部固定连接有手指3；所述第一法兰盘1上方通过第二法兰盘4连接有第一焊枪夹头5，第一焊枪夹头5上方连接有第二焊枪夹头6，第二焊枪夹头6上连接有焊枪7。