[实用新型]一种对称平衡驱动结构

摘要

本实用新型涉及平衡驱动装置技术领域，尤其为一种对称平衡驱动结构，包括传输轨道，传输轨道的前后两侧对称设有履带，传输轨道的上设有第一齿轮，第一齿轮一侧设有马达，第一齿轮的远离马达的一侧设有第二齿轮，第一齿轮的下方设有第三齿轮，第三齿轮的一侧设有第四齿轮，第一齿轮的前侧连接有传动杆，传动杆远离第一齿轮的一端连接有蜗轮，马达的输出轴上连接有蜗杆。本实用新型结构简单，通过第二齿轮和第四齿轮可以同步获得马达传来的动力，都获得同样的速度，且具有相反的方向旋转，所以第二齿轮和第四齿轮带动第一主动轮及第二主动轮在传输轨道两侧的履带上同步快速运动，从而实现了对称平衡驱动的模式。

主权项

1.一种对称平衡驱动结构，包括传输轨道(1)，其特征在于：所述传输轨道(1)的前后两侧对称设有履带(11)，所述传输轨道(1)的上设有第一齿轮(2)，所述第一齿轮(2)一侧设有马达(6)，所述第一齿轮(2)的远离所述马达(6)的一侧设有第二齿轮(3)，所述第一齿轮(2)的下方设有第三齿轮(4)，所述第三齿轮(4)的一侧设有第四齿轮(5)，且所述第四齿轮(5)位于所述第二齿轮(3)的正下方，所述第一齿轮(2)的前侧连接有传动杆(21)，所述传动杆(21)远离所述第一齿轮(2)的一端连接有蜗轮（22），所述马达(6)的输出轴上连接有蜗杆(8)，所述蜗杆(8)上设有螺旋齿(81)，所述第二齿轮(3)的轮轴上传动连接有第一主动轮(9)，所述第四齿轮(5)的轮轴上传动连接有第二主动轮(10)。