[实用新型]一种对称平衡驱动结构

权利要求书

1.一种对称平衡驱动结构，包括传输轨道(1)，其特征在于：所述传输轨道(1)的前后两侧对称设有履带(11)，所述传输轨道(1)的上设有第一齿轮(2)，所述第一齿轮(2)一侧设有马达(6)，所述第一齿轮(2)的远离所述马达(6)的一侧设有第二齿轮(3)，所述第一齿轮(2)的下方设有第三齿轮(4)，所述第三齿轮(4)的一侧设有第四齿轮(5)，且所述第四齿轮(5)位于所述第二齿轮(3)的正下方，所述第一齿轮(2)的前侧连接有传动杆(21)，所述传动杆(21)远离所述第一齿轮(2)的一端连接有蜗轮（22），所述马达(6)的输出轴上连接有蜗杆(8)，所述蜗杆(8)上设有螺旋齿(81)，所述第二齿轮(3)的轮轴上传动连接有第一主动轮(9)，所述第四齿轮(5)的轮轴上传动连接有第二主动轮(10)。

2.根据权利要求1所述的对称平衡驱动结构，其特征在于：所述螺旋齿(81)与所述蜗轮(22)相互啮合。

3.根据权利要求1所述的对称平衡驱动结构，其特征在于：所述第一齿轮(2)与所述第二齿轮(3)之间相啮合，所述第二齿轮(3)与所述第三齿轮(4)之间相啮合，所述第三齿轮(4)与所述第四齿轮(5)之间相啮合。

4.根据权利要求1所述的对称平衡驱动结构，其特征在于：所述第一主动轮(9)和所述第二主动轮(10)的轮轴上分别连接有一个从动轮(7)，且所述第一主动轮(9)和其中一个从动轮(7)均与位于前侧的所述履带(11)之间相啮合，所述第二主动轮(10)和另一个从动轮(7)与位于后侧的所述履带(11)之间相啮合。

5.根据权利要求1所述的对称平衡驱动结构，其特征在于：所述第二齿轮(3)和第四齿轮(5)的结构以及大小均相等。