[实用新型]一种对称平衡驱动结构

说明书

本实用新型涉及平衡驱动装置技术领域，尤其为一种对称平衡驱动结构，包括传输轨道，传输轨道的前后两侧对称设有履带，传输轨道的上设有第一齿轮，第一齿轮一侧设有马达，第一齿轮的远离马达的一侧设有第二齿轮，第一齿轮的下方设有第三齿轮，第三齿轮的一侧设有第四齿轮，第一齿轮的前侧连接有传动杆，传动杆远离第一齿轮的一端连接有蜗轮，马达的输出轴上连接有蜗杆。本实用新型结构简单，通过第二齿轮和第四齿轮可以同步获得马达传来的动力，都获得同样的速度，且具有相反的方向旋转，所以第二齿轮和第四齿轮带动第一主动轮及第二主动轮在传输轨道两侧的履带上同步快速运动，从而实现了对称平衡驱动的模式。

技术领域

本实用新型涉及平衡驱动装置技术领域，具体为一种对称平衡驱动结构。

背景技术

在生活或生产中，常常需要传输大批量的物品或原料，如果仅仅依靠人力搬运，不仅耗时长，而且需耗费大量的劳动力，故现在一般采用传输装置来传送大批量的物品或原料，以节约时间和人力。

现有的传输装置一般采用皮带传输或油压传输，但皮带传输容易打滑，而油压传输又不能保证快速、同步的传输，故给日常使用带来极大的不便。鉴于此，我们提出一种对称平衡驱动结构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种对称平衡驱动结构，以解决上述背景技术中提出的现有的传输装置一般采用皮带传输或油压传输，皮带传输容易打滑，油压传输不能保证快速、同步的传输，给日常使用带来极大的不便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种对称平衡驱动结构，包括传输轨道，所述传输轨道的前后两侧对称设有履带，所述传输轨道的上设有第一齿轮，所述第一齿轮一侧设有马达，所述第一齿轮的远离所述马达的一侧设有第二齿轮，所述第一齿轮的下方设有第三齿轮，所述第三齿轮的一侧设有第四齿轮，且所述第四齿轮位于所述第二齿轮的正下方，所述第一齿轮的前侧连接有传动杆，所述传动杆远离所述第一齿轮的一端连接有蜗轮，所述马达的输出轴上连接有蜗杆，所述蜗杆上设有螺旋齿，所述第二齿轮的轮轴上传动连接有第一主动轮，所述第四齿轮的轮轴上传动连接有第二主动轮。

优选的，所述螺旋齿与所述蜗轮相互啮合。

优选的，所述第一齿轮与所述第二齿轮之间相啮合，所述第二齿轮与所述第三齿轮之间相啮合，所述第三齿轮与所述第四齿轮之间相啮合。

优选的，所述第一主动轮和所述第二主动轮的轮轴上分别连接有一个从动轮，且所述第一主动轮和其中一个从动轮均与位于前侧的所述履带之间相啮合，所述第二主动轮和另一个从动轮与位于后侧的所述履带之间相啮合。

优选的，所述第二齿轮和第四齿轮的结构以及大小均相等。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：本实用新型中，第二齿轮和第四齿轮分别和第一主动轮及第二主动轮传动连接，通过马达使蜗杆带动第一齿轮同步运转，然后第一齿轮又同步传递给和其啮合的第二齿轮和第三齿轮，第三齿轮又同步传递给第四齿轮，此时，第二齿轮和第四齿轮可以同步获得马达传来的动力，都获得同样的速度，且具有相反的方向旋转，所以第二齿轮和第四齿轮带动第一主动轮及第二主动轮在传输轨道两侧的履带上同步快速运动，从而实现了对称平衡驱动的模式。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的部分结构示意图。

图3为本实用新型的运动状态示意图；

图中：1、传输轨道；11、履带；2、第一齿轮；21、传动杆；22、蜗轮；3、第二齿轮；4、第三齿轮；5、第四齿轮；6、马达；7、从动轮；8、蜗杆；81、螺旋齿；9、第一主动轮；10、第二主动轮。

具体实施方式