[实用新型]一种扫地机器人有效
申请号: | 201821081808.7 | 申请日: | 2018-07-09 |
公开(公告)号: | CN209770256U | 公开(公告)日: | 2019-12-13 |
发明(设计)人: | 李北辰 | 申请(专利权)人: | 广州艾若博机器人科技有限公司 |
主分类号: | A47L11/24 | 分类号: | A47L11/24;A47L11/40 |
代理公司: | 44202 广州三环专利商标代理有限公司 | 代理人: | 梁顺宜;郝传鑫 |
地址: | 510555 广东省广州*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种扫地机器人,其包括:壳体、至少一第一激光传感器、驱动装置及控制装置;所述至少一第一激光传感器设于所述壳体内并用于对所述壳体的前侧面的前方区域进行障碍检测;所述驱动装置设于所述壳体上并用于移动所述扫地机器人;所述控制装置,其设于所述壳体内并与所述至少一第一激光传感器及所述驱动装置连接,其用于根据所述至少一第一激光传感器发送过来的障碍检测信号控制所述驱动装置进行避障动作。本实用新型提供提高扫地机器人的探测障碍能力及避障能力。 | ||
搜索关键词: | 激光传感器 驱动装置 扫地机器人 壳体 本实用新型 控制装置 避障 体内 障碍检测信号 前方区域 探测障碍 障碍检测 前侧面 发送 移动 | ||
【主权项】:
1.一种扫地机器人,其特征在于,包括:/n壳体;/n至少一第一激光传感器,设于所述壳体内并用于对所述壳体的前侧面的前方区域进行障碍检测;所述第一激光传感器的数量为至少两个,所述至少两个第一激光传感器发射出的光线与地面形成的夹角互不相同;/n驱动装置,设于所述壳体上并用于移动所述扫地机器人;及,/n控制装置,其设于所述壳体内并与所述至少两个第一激光传感器及所述驱动装置连接,其用于根据所述至少两个第一激光传感器发送过来的障碍检测信号控制所述驱动装置进行避障动作。/n
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