[实用新型]一种扫地机器人

说明书

本实用新型公开了一种扫地机器人，其包括：壳体、至少一第一激光传感器、驱动装置及控制装置；所述至少一第一激光传感器设于所述壳体内并用于对所述壳体的前侧面的前方区域进行障碍检测；所述驱动装置设于所述壳体上并用于移动所述扫地机器人；所述控制装置，其设于所述壳体内并与所述至少一第一激光传感器及所述驱动装置连接，其用于根据所述至少一第一激光传感器发送过来的障碍检测信号控制所述驱动装置进行避障动作。本实用新型提供提高扫地机器人的探测障碍能力及避障能力。

技术领域

本实用新型涉及清洁机器人技术领域，尤其是涉及一种扫地机器人。

背景技术

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘机、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，其能自动在房间内完成地板清理工作。扫地机器人的壳体前方设置有红外传感器，可侦测障碍物，如碰到墙壁或其他障碍物，会自行转弯，并依照预先设定而走不同的路线。目前，扫地机器人设有的红外传感器的探测距离短、容易受到干扰、探测精度较差，使得扫地机器人的探测障碍的能力较差，进而使得扫地机器人的避障能力较差。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型的目的在于提供一种扫地机器人，其探测障碍的能力及避障的能力较好。

为了实现上述目的，本实用新型实施例提供了一种扫地机器人，其特征在于，包括：

壳体；

至少一第一激光传感器，设于所述壳体内并用于对所述壳体的前侧面的前方区域进行障碍检测；

驱动装置，设于所述壳体上并用于移动所述扫地机器人；及，

控制装置，其设于所述壳体内并与所述至少一第一激光传感器及所述驱动装置连接，其用于根据所述至少一第一激光传感器发送过来的障碍检测信号控制所述驱动装置进行避障动作。

较佳地，所述壳体的前侧面上开设有至少一通孔，所述至少一第一激光传感器一一对应地设于所述至少一通孔内，且所述至少一第一激光传感器的探测端均朝向所述壳体外。

较佳地，所述壳体的前侧面开设有一贯穿其内外表面的通槽，所述通槽内安装有一透光板；

所述第一激光传感器的数量为多个，所述多个第一激光传感器设于所述壳体内并沿着所述通槽的长度方向依次排列，且所述多个第一激光传感器的探测端均对准所述通槽。

较佳地，所述扫地机器人还包括至少一第二激光传感器；

所述至少一第二激光传感器设于所述壳体内并用于对所述壳体的左侧面、右侧面或后侧面的前方区域进行障碍检测；

所述控制装置与所述至少三个第二激光传感器连接，并用于根据所述至少一第二激光传感器发送过来的障碍检测信号控制所述驱动装置进行避障动作。

较佳地，所述扫地机器人还包括至少三个第二激光传感器；

所述至少三个第二激光传感器设于所述壳体内，所述壳体的左侧面、右侧面和后侧面的前方区域均有对应的所述第二激光传感器进行障碍检测；

所述控制装置与所述至少三个第二激光传感器连接，并用于根据所述至少三个第二激光传感器发送过来的障碍检测信号控制所述驱动装置进行避障动作。

较佳地，所述第一激光传感器的数量为至少两个，所述至少两个第一激光传感器发射出的光线与地面形成的夹角互不相同。

较佳地，所述第一激光传感器的数量为两个，其中一个第一激光传感器发射出的光线与地面形成的夹角小于10度，另一个第一激光传感器发射出的光线与地面形成的夹角大于80度。

较佳地，所述壳体的前侧面上设有一防撞条。