[实用新型]一种扫地机器人

权利要求书

1.一种扫地机器人，其特征在于，包括：

壳体；

至少一第一激光传感器，设于所述壳体内并用于对所述壳体的前侧面的前方区域进行障碍检测；所述第一激光传感器的数量为至少两个，所述至少两个第一激光传感器发射出的光线与地面形成的夹角互不相同；

驱动装置，设于所述壳体上并用于移动所述扫地机器人；及，

控制装置，其设于所述壳体内并与所述至少两个第一激光传感器及所述驱动装置连接，其用于根据所述至少两个第一激光传感器发送过来的障碍检测信号控制所述驱动装置进行避障动作。

2.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述壳体的前侧面上开设有至少一通孔，所述至少一第一激光传感器一一对应地设于所述至少一通孔内，且所述至少一第一激光传感器的探测端均朝向所述壳体外。

3.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述壳体的前侧面开设有一贯穿其内外表面的通槽，所述通槽内安装有一透光板；

所述第一激光传感器的数量为多个，所述多个第一激光传感器设于所述壳体内并沿着所述通槽的长度方向依次排列，且所述多个第一激光传感器的探测端均对准所述通槽。

4.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，还包括至少一第二激光传感器；

所述至少一第二激光传感器设于所述壳体内并用于对所述壳体的左侧面、右侧面或后侧面的前方区域进行障碍检测；

所述控制装置与所述至少一第二激光传感器连接，并用于根据所述至少一第二激光传感器发送过来的障碍检测信号控制所述驱动装置进行避障动作。

5.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，还包括至少三个第二激光传感器；

所述至少三个第二激光传感器设于所述壳体内，所述壳体的左侧面、右侧面和后侧面的前方区域均有对应的所述第二激光传感器进行障碍检测；

所述控制装置与所述至少三个第二激光传感器连接，并用于根据所述至少三个第二激光传感器发送过来的障碍检测信号控制所述驱动装置进行避障动作。

6.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述第一激光传感器的数量为两个，其中一个第一激光传感器发射出的光线与地面形成的夹角小于10度，另一个第一激光传感器发射出的光线与地面形成的夹角大于80度。

7.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述壳体的前侧面上设有一防撞条。