[实用新型]一种磁吸式码垛机及其拾取机构

摘要

本实用新型涉及磁吸式码垛机及其拾取机构，码垛机包括行走小车、升降架、拾取机构和驱动行走小车移动的移动动力机构和驱动升降架升降的升降动力机构，拾取机构包括与升降架底部固接的连接板、通过限位件可上下活动地支撑设在连接板下方的连接座、固装在连接座底部的电磁铁、底端固装在连接座上并穿过连接板的导向柱及对称设在连接板和连接座之间的弹力体，升降架底部留有供导向柱活动的空间。本实用新型采用电磁铁完成吸放钢板，堆垛效果整齐，有效提高工作效率，并且在吸板时连接座向上运动并通过导向柱保证连接座上移的直线性，从而保证电磁铁与钢板的可靠接触，有效避免因钢板尺寸偏差或检测误差等原因造成取板失败或损坏设备。

主权项

1.一种磁吸式码垛机的拾取机构，安装在码垛机的升降架底部，其特征在于，该拾取机构包括：连接板，与所述升降架底部固定连接并在其上设有上下贯通的导向孔；连接座，通过限位件可上下活动地支撑设置在连接板的下方；电磁铁，固定安装在连接座的底部；导向柱，与导向孔数量相匹配并分别与导向孔相对应，所述导向柱的底端固装在连接座上并穿过连接板；以及弹力体，相对连接座的中心对称设置在连接板和连接座之间。