[实用新型]一种磁吸式码垛机及其拾取机构

说明书

本实用新型涉及磁吸式码垛机及其拾取机构，码垛机包括行走小车、升降架、拾取机构和驱动行走小车移动的移动动力机构和驱动升降架升降的升降动力机构，拾取机构包括与升降架底部固接的连接板、通过限位件可上下活动地支撑设在连接板下方的连接座、固装在连接座底部的电磁铁、底端固装在连接座上并穿过连接板的导向柱及对称设在连接板和连接座之间的弹力体，升降架底部留有供导向柱活动的空间。本实用新型采用电磁铁完成吸放钢板，堆垛效果整齐，有效提高工作效率，并且在吸板时连接座向上运动并通过导向柱保证连接座上移的直线性，从而保证电磁铁与钢板的可靠接触，有效避免因钢板尺寸偏差或检测误差等原因造成取板失败或损坏设备。

技术领域

本实用新型涉及板材搬运设备技术领域，特别是涉及一种磁吸式码垛机及其拾取机构。

背景技术

传统的砖坯生产过程中，托板的码垛工作都是人工自行夹取堆垛的，这种方法不仅搬运量小，同时速度慢，效率低，不能很好的跟上生产的进度，除此以外，高强度的作业、恶劣的工作环境，给操作工人的身体带来很大的负担，同时劳动力成本与日攀升，大量手工操作人员的聘用将有悖于低成本、高效率、高质量的生产原则。另外，通过人工对托板进行码垛，码放整齐度不好，容易出现坍塌、倾斜等现象。

中国公开专利文献CN202186750U公开了一种使用方便的码垛机，包括机架、夹砖装置、移动座、第一动力装置以及第二动力装置，该机架顶部设有直线导轨，该夹砖装置连接于使其上下运动的第二动力装置，所述第二动力装置设置于移动座上，该移动座连接于使其在直线导轨上左右运动的第一动力装置，还包括用于检测夹砖装置上下位移的拉线式位移传感器，该拉线式位移传感器固设于移动座上，并且其上的传感器绳索连接于夹砖装置上。通过夹砖装置夹取砖块，采用拉线式传感器来检测夹砖装置上下位移的进程，精准度高，节省了劳动成本。

但是，对于钢托板而言，其厚度过薄，只有1.0cm-1.4cm，这时采用夹取方式完成转运的话则容易出现定位不准、夹取困难的问题，也可能出现脱落危险，而且在实际操作过程中由于托板尺寸偏差或位置检测误差等原因有可能导致取板失败。

实用新型内容

为克服现有技术存在的技术缺陷，本实用新型提供一种磁吸式码垛机及其拾取机构，能够可靠吸取钢板，有效避免因钢板尺寸偏差或检测误差等原因造成取板失败或损坏设备。

本实用新型采用的技术解决方案是：

一种磁吸式码垛机的拾取机构，安装在码垛机的升降架底部，该拾取机构包括：

连接板，与所述升降架底部固定连接并在其上设有上下贯通的导向孔；

连接座，通过限位件可上下活动地支撑设置在连接板的下方；

电磁铁，固定安装在连接座的底部；

导向柱，与导向孔数量相匹配并分别与导向孔相对应，所述导向柱的底端固装在连接座上并穿过连接板；以及

弹力体，相对连接座的中心对称设置在连接板和连接座之间。

优选地，所述限位件设有四个，均匀分布在连接座与连接板之间。

优选地，各导向孔内分别安装有导向套，所述导向柱活动穿设于所述导向套内。

优选地，所述连接板的与限位件相对应位置处分别设有上通孔，所述连接座的与限位件相对应位置处分别设有下通孔，所述限位件包括活动穿设在上通孔和下通孔内的限位杆及分别固定连接在限位杆上下端的上限位块和下限位块。

优选地，所述弹力体为压缩弹簧，所述压缩弹簧套设在连接板与连接座之间的限位件外。