[实用新型]一种磁吸式码垛机及其拾取机构

权利要求书

1.一种磁吸式码垛机的拾取机构，安装在码垛机的升降架底部，其特征在于，该拾取机构包括：

连接板，与所述升降架底部固定连接并在其上设有上下贯通的导向孔；

连接座，通过限位件可上下活动地支撑设置在连接板的下方；

电磁铁，固定安装在连接座的底部；

导向柱，与导向孔数量相匹配并分别与导向孔相对应，所述导向柱的底端固装在连接座上并穿过连接板；以及

弹力体，相对连接座的中心对称设置在连接板和连接座之间。

2.根据权利要求1所述的磁吸式码垛机的拾取机构，其特征在于，所述限位件设有四个，均匀分布在连接座与连接板之间。

3.根据权利要求1所述的磁吸式码垛机的拾取机构，其特征在于，各导向孔内分别安装有导向套，所述导向柱活动穿设于所述导向套内。

4.根据权利要求1或2或3所述的磁吸式码垛机的拾取机构，其特征在于，所述连接板的与限位件相对应位置处分别设有上通孔，所述连接座的与限位件相对应位置处分别设有下通孔，所述限位件包括活动穿设在上通孔和下通孔内的限位杆及分别固定连接在限位杆上下端的上限位块和下限位块。

5.根据权利要求4所述的磁吸式码垛机的拾取机构，其特征在于，所述弹力体为压缩弹簧，所述压缩弹簧套设在连接板与连接座之间的限位件外。

6.一种磁吸式码垛机，其特征在于，包括码垛机架、滑动设置在码垛机架上的行走小车、设置在行走小车上的升降架、安装在升降架底部的拾取机构和驱动行走小车横向移动的移动动力机构和驱动升降架上下升降的升降动力机构，所述拾取机构为如权利要求1至5任一项所述的拾取机构，所述升降架底部的与导向柱相对应位置分别留有供导向柱活动的空间。

7.根据权利要求6所述的磁吸式码垛机，其特征在于，所述移动动力机构包括行走电机、同步轴及两个平行布置在码垛机架上的横移齿排，所述行走电机固定安装在行走小车的一侧，所述同步轴通过两个分别固定设置在行走小车上的轴承座而垂直设置在两个横移齿排之间，所述同步轴上固装有与行走电机的输出轴传动连接的驱动轮及分设在同步轴两端并与相应侧的横移齿排相啮合的齿轮。

8.根据权利要求6所述的磁吸式码垛机，其特征在于，所述升降动力机构包括安装座、刹车电机、主动轮及升降齿排，所述安装座固定设置在行走小车上，所述升降架竖向穿设于安装座内，所述刹车电机固定设置在安装座的一侧且其输出轴伸入安装座内，所述主动轮套装在刹车电机的输出轴末端，所述升降齿排竖向安装在升降架上并与所述主动轮啮合连接。

9.根据权利要求8所述的磁吸式码垛机，其特征在于，所述安装座顶部和底部分别安装有导向组件，所述导向组件与升降架外侧壁相配合而限制升降架在水平方向上的移动。

10.根据权利要求9所述的磁吸式码垛机，其特征在于，各导向组件包括导向座、导向轮及调节件，所述导向座固定安装在安装座上且其上对称设置有两个调节槽，所述导向轮的轴心处通过滚动轴承同心安装有转轴，所述转轴的两端分别插入调节槽，所述调节件安装在导向座上并与转轴相抵接。