[实用新型]机器人髋关节手术的机械手臂及其稳定支撑装置有效
| 申请号： | 201821077845.0 | 申请日： | 2018-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN209136866U | 公开（公告）日： | 2019-07-23 |
| 发明（设计）人： | 陈岳峰;汪新洲 | 申请（专利权）人： | 南京博峰精准医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30 |
| 代理公司： | 北京维正专利代理有限公司 11508 | 代理人： | 杨春女 |
| 地址： | 210000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人髋关节手术的机械手臂及其稳定支撑装置，应用在医疗机器领域，其技术方案要点是：包括底座以及设置在底座底部的四个行走轮，底座朝向地面一侧开设有空腔，空腔内设有支撑底盘，空腔内设有用于驱动支撑底盘沿竖直方向移动的驱动组件；当驱动组件驱动支撑底盘移动并与地面相抵触时，支撑底盘和四个行走轮共同对机械手臂进行支撑；具有的技术效果是：支撑底盘提高了底座的支撑稳定性，减少了机器人髋关节手术的机械手臂工作时，底盘产生移动而导致手术精度降低、引发安全隐患的可能。 | ||
| 搜索关键词： | 支撑底盘 机械手臂 底座 机器人髋关节 稳定支撑装置 驱动组件 行走轮 空腔 技术方案要点 竖直方向移动 本实用新型 支撑稳定性 驱动 安全隐患 技术效果 精度降低 医疗机器 底盘 移动 抵触 支撑 应用 | ||
【主权项】：
1.一种机器人髋关节手术的机械手臂的稳定支撑装置，包括底座（1）以及设置在底座（1）底部的四个行走轮（11），其特征在于：所述底座（1）内部开设有空腔（2），所述空腔（2）开口朝向地面，所述空腔（2）内设有支撑底盘（3），所述空腔（2）内设有用于驱动支撑底盘（3）沿竖直方向移动的驱动组件（4）；当所述驱动组件（4）驱动支撑底盘（3）移动并与地面相抵触时，所述支撑底盘（3）和四个行走轮（11）共同对机械手臂进行支撑。
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