[实用新型]机器人髋关节手术的机械手臂及其稳定支撑装置

权利要求书

1.一种机器人髋关节手术的机械手臂的稳定支撑装置，包括底座（1）以及设置在底座（1）底部的四个行走轮（11），其特征在于：所述底座（1）内部开设有空腔（2），所述空腔（2）开口朝向地面，所述空腔（2）内设有支撑底盘（3），所述空腔（2）内设有用于驱动支撑底盘（3）沿竖直方向移动的驱动组件（4）；

当所述驱动组件（4）驱动支撑底盘（3）移动并与地面相抵触时，所述支撑底盘（3）和四个行走轮（11）共同对机械手臂进行支撑。

2.根据权利要求1所述的机器人髋关节手术的机械手臂的稳定支撑装置，其特征在于：所述空腔（2）内还设有支撑板（5），所述支撑板（5）通过连接组件（6）与空腔（2）内壁可拆卸连接，所述支撑板（5）将空腔（2）分隔为上腔室（21）和下腔室（22），所述上腔室（21）容置有驱动组件（4），所述支撑底盘（3）位于下腔室（22）内。

3.根据权利要求2所述的机器人髋关节手术的机械手臂的稳定支撑装置，其特征在于：所述驱动组件（4）包括液压缸（41），所述液压缸（41）的输出端连接有驱动杆（42），所述驱动杆（42）可拆卸连接在支撑底座（1）背离地面的一侧。

4.根据权利要求2所述的机器人髋关节手术的机械手臂的稳定支撑装置，其特征在于：所述连接组件（6）包括设置在支撑板（5）沿宽度方向两端的插接板（61）以及连接在底座（1）外壁上的固定板（64），所述底座（1）上开设有与空腔（2）连通并供插接板（61）伸入空腔（2）的连接槽（62），所述支撑板（5）上开设有与插接板（61）相配合的插接槽（63），所述插接板（61）上螺纹连接有延伸入固定板（64）内的锁紧螺栓（65）。

5.根据权利要求1所述的机器人髋关节手术的机械手臂的稳定支撑装置，其特征在于：所述支撑底盘（3）朝向地面的一侧设有防滑减震垫（7）。

6.根据权利要求1所述的机器人髋关节手术的机械手臂的稳定支撑装置，其特征在于：所述支撑底盘（3）朝向地面的一侧开设有若干容纳槽（8），各个所述容纳槽（8）内均固设有吸盘（81）。

7.根据权利要求1所述的机器人髋关节手术的机械手臂的稳定支撑装置，其特征在于：所述支撑底盘（3）内嵌设有压力传感器（9），当所述支撑底盘（3）与地面接触并承力时，所述驱动组件（4）停止驱动支撑底盘（3）。

8.根据权利要求3所述的机器人髋关节手术的机械手臂的稳定支撑装置，其特征在于：所述支撑底盘（3）设为圆台状且直径较大一端靠近地面，所述支撑板（5）上连接有配合块（51），所述配合块（51）上开设有配合槽（52）；

当所述支撑底盘（3）收回至空腔（2）内时，所述支撑底盘（3）外缘与配合槽（52）相配合。

9.根据权利要求8所述的机器人髋关节手术的机械手臂的稳定支撑装置，其特征在于：所述配合槽（52）的槽壁上连接有与液压缸（41）的输出端外缘相配合的导向环（53）。

10.一种机器人髋关节手术的机械手臂，其特征在于：包括上述权利要求1-9中任意一项所述的机器人髋关节手术的机械手臂的稳定支撑装置。