[实用新型]四自由度辅助安装平台

摘要

本实用新型涉及一种四自由度辅助安装平台，包括宽支腿门架、液压升降系统及辅助安装组件，辅助安装组件包括前支架、托盘及滑动平台，前支架与液压升降系统连接，托盘包括与前支架连接的滑块部及与滑块部相垂直的支撑部，支撑部固定有若干横向导轨，滑动平台底端固定有若干组重型万向球，各组重型万向球分别设置在各横向导轨内且与横向导轨之间具有间隙，支撑部与滑动平台之间设置有若干限位杆，限位杆包括圆盘部、杆部及夹块部，夹块部与支撑部底端面相抵靠，圆盘部与滑动平台的端面相抵靠。该四自由度辅助安装平台可以精确控制安装平台的位置，从而便于产品的部件装配，提高了装配效率。

主权项

1.一种四自由度辅助安装平台，包括宽支腿门架、设置在宽支腿门架上的液压升降系统及设置在液压升降系统上的辅助安装组件，所述液压升降系统可驱动辅助安装组件沿宽支腿门架上下移动，其特征在于：所述辅助安装组件包括前支架、托盘及滑动平台，所述前支架与液压升降系统连接，所述托盘包括与前支架连接的滑块部及与滑块部相垂直的支撑部，所述滑块部可沿前支架左右移动，所述支撑部固定有若干横向导轨，所述滑动平台底端固定有若干组重型万向球，所述各组重型万向球分别设置在各横向导轨内且与横向导轨之间具有间隙，滑动平台可通过重型万向球沿横向导轨左右移动并可转动，所述支撑部与滑动平台之间设置有若干用于防止滑动平台倾倒的限位杆，所述限位杆包括从上至下一体成型的圆盘部、杆部及夹块部，所述夹块部与支撑部底端面相抵靠，所述圆盘部与滑动平台的端面相抵靠。