[实用新型]四自由度辅助安装平台

说明书

本实用新型涉及一种四自由度辅助安装平台，包括宽支腿门架、液压升降系统及辅助安装组件，辅助安装组件包括前支架、托盘及滑动平台，前支架与液压升降系统连接，托盘包括与前支架连接的滑块部及与滑块部相垂直的支撑部，支撑部固定有若干横向导轨，滑动平台底端固定有若干组重型万向球，各组重型万向球分别设置在各横向导轨内且与横向导轨之间具有间隙，支撑部与滑动平台之间设置有若干限位杆，限位杆包括圆盘部、杆部及夹块部，夹块部与支撑部底端面相抵靠，圆盘部与滑动平台的端面相抵靠。该四自由度辅助安装平台可以精确控制安装平台的位置，从而便于产品的部件装配，提高了装配效率。

技术领域：

本实用新型涉及矿用隔爆外壳加工技术领域，尤其涉及一种用于装配矿用隔爆外壳的四自由度辅助安装平台

背景技术：

对于某些重量较大的矿用隔爆外壳，一般产品侧面均存在一些重型模块，模块重量在300kg到1500kg不等，根据GB3836要求，该类模块一般通过矩形法兰结合面进行连接，法兰周向分布多个螺栓孔，在进行该类模块安装的时候，有以下几种安装的方式，第一种：借助于行车安装；第二种：使用液压堆高车类产品进行安装；第三种：使用多自由度平台进行安装。

第一种借助行车安装，首先模块的种类较多，很多模块在吊起后处于倾斜状态，行车操纵通过钢丝绳带动产品，惯性较大，在移动中可能和产品外壳产生磕碰，且普通行车使用中无法精确控制步距，所以难以实现法兰螺栓孔的精确对位。第二种使用堆高车类产品进行安装，则由于该类产品的长宽比例限制，导致设备重量大部分落在叉齿一端，甚至有可能重心超出堆高车的底座，存在安全隐患，且堆高车类产品一般其前部考虑高度限制，非万向轮机构，如果螺栓孔位置出现偏差难以侧移，而常用的万向轮一般在小空间内也难以精确调整位置。第三种使用多自由度安装平台一般是大型企业，产品批量化生产使用的方法，对于非标类产品，该方案需要可能需要制作辅助工装，增加了成本，且平台尺寸较大，空间要求较高，设备一次性投入成本高。

实用新型内容：

本实用新型的目的是针对现有技术的缺陷，提供一种四自由度辅助安装平台，专门针对矿用隔爆外壳上重型组件的法兰安装，也可适用于工业生产中其余类似的安装场合，实现成本较低，具有上下、前后、左右和沿竖直方向旋转的自由度，可以完成组件与产品的精确对位，操作简单，安全性高。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：一种四自由度辅助安装平台，包括宽支腿门架、设置在宽支腿门架上的液压升降系统及设置在液压升降系统上的辅助安装组件，所述液压升降系统可驱动辅助安装组件沿宽支腿门架上下移动，所述辅助安装组件包括前支架、托盘及滑动平台，所述前支架与液压升降系统连接，所述托盘包括与前支架连接的滑块部及与滑块部相垂直的支撑部，所述滑块部可沿前支架左右移动，所述支撑部固定有若干横向导轨，所述滑动平台底端固定有若干组重型万向球，所述各组重型万向球分别设置在各横向导轨内且与横向导轨之间具有间隙，滑动平台可通过重型万向球沿横向导轨左右移动并可转动，所述支撑部与滑动平台之间设置有若干用于防止滑动平台倾倒的限位杆，所述限位杆包括从上至下一体成型的圆盘部、杆部及夹块部，所述夹块部与支撑部底端面相抵靠，所述圆盘部与滑动平台的端面相抵靠。

为了防止圆盘部对工件干涉，所述滑动平台上开设有若干凹槽，所述圆盘部设置在凹槽内，且圆盘部的高度低于滑动平台上表面的高度。

为了能使限位杆转动，使其能够夹紧或松开支撑部与滑动平台，所述圆盘部上固定有转环，通过转动转环可驱动限位杆转动。

为了实现限位杆与滑动平台锁止，防止因限位杆转动而导致支撑部与滑动平台相对运动，所述转环上设置有若干插销，所述圆盘部、滑动平台上设置有若干插孔，所述插销可插入所述插孔内实现限位杆与滑动平台锁止。

为了防止滑动平台上的工件发生倾倒，所述滑动平台两端分别设置有用于压紧工件两侧的旋转压板。

为了能使滑动平台能够进行一定角度的转动，所述重型万向球与横向导轨之间的间隙为23mm。