[实用新型]四自由度辅助安装平台有效
| 申请号： | 201821076669.9 | 申请日： | 2018-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN208516896U | 公开（公告）日： | 2019-02-19 |
| 发明（设计）人： | 张操;姜振南;王艳;谭磊;雷达尊;徐铭;莫海峰;关万里 | 申请（专利权）人： | 天地（常州）自动化股份有限公司;中煤科工集团常州研究院有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/08 | 分类号： | B66F9/08;B66F9/12;B66F9/075 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 213000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 辅助安装 滑动平台 横向导轨 四自由度 前支架 液压升降系统 重型万向球 托盘 支撑 滑块部 限位杆 圆盘部 夹块 相抵 本实用新型 安装平台 部件装配 装配效率 组件包括 垂直的 底端面 底端 杆部 门架 支腿 | ||
1.一种四自由度辅助安装平台，包括宽支腿门架、设置在宽支腿门架上的液压升降系统及设置在液压升降系统上的辅助安装组件，所述液压升降系统可驱动辅助安装组件沿宽支腿门架上下移动，其特征在于：所述辅助安装组件包括前支架、托盘及滑动平台，所述前支架与液压升降系统连接，所述托盘包括与前支架连接的滑块部及与滑块部相垂直的支撑部，所述滑块部可沿前支架左右移动，所述支撑部固定有若干横向导轨，所述滑动平台底端固定有若干组重型万向球，所述各组重型万向球分别设置在各横向导轨内且与横向导轨之间具有间隙，滑动平台可通过重型万向球沿横向导轨左右移动并可转动，所述支撑部与滑动平台之间设置有若干用于防止滑动平台倾倒的限位杆，所述限位杆包括从上至下一体成型的圆盘部、杆部及夹块部，所述夹块部与支撑部底端面相抵靠，所述圆盘部与滑动平台的端面相抵靠。
2.根据权利要求1所述的四自由度辅助安装平台，其特征在于：所述滑动平台上开设有若干凹槽，所述圆盘部设置在凹槽内，且圆盘部的高度低于滑动平台上表面的高度。
3.根据权利要求2所述的四自由度辅助安装平台，其特征在于：所述圆盘部上固定有转环，通过转动转环可驱动限位杆转动。
4.根据权利要求3所述的四自由度辅助安装平台，其特征在于：所述转环上设置有若干插销，所述圆盘部、滑动平台上设置有若干插孔，所述插销可插入所述插孔内实现限位杆与滑动平台锁止。
5.根据权利要求1所述的四自由度辅助安装平台，其特征在于：所述滑动平台两端分别设置有用于压紧工件两侧的旋转压板。
6.根据权利要求1所述的四自由度辅助安装平台，其特征在于：所述重型万向球与横向导轨之间的间隙为23mm。
7.根据权利要求1所述的四自由度辅助安装平台，其特征在于：所述宽支腿门架底端固定有滚轮。
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