[实用新型]一种精密匣体运输轨道系统有效
| 申请号： | 201821073300.2 | 申请日： | 2018-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN208648119U | 公开（公告）日： | 2019-03-26 |
| 发明（设计）人： | 李军秀;苏平宇;李科 | 申请（专利权）人： | 湖南德景源科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91;B65G37/02;B65G47/64 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 伍传松 |
| 地址： | 410600 湖南省长沙*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种精密匣体运输轨道系统，包括运输轨道、第一机械手和第二机械手；运输轨道包括平行排列并具有相反传送方向的第一传动带和第二传动带；第一传动带和第二传动带的一端通过第一转向传送装置相连，第一传动带和第二传动带的另一端通过第二转向传送装置相连，运输轨道上设有上料区和下料区，第一机械手与上料区对应以用于上料，第二机械手与下料区对应以用于下料。通过第一转向传送装置和第二转向传送装置实现传送物品在第一传动带和第二传动带之间的转送，通过第一机械手和第二机械手实现物品自动上下线，以持续循环的输送物品，保证生产的持续进行，降低了人工成本。本实用新型应用于轨道运输设备。 | ||
| 搜索关键词： | 传动带 机械手 运输轨道 转向传送装置 本实用新型 上料区 下料区 匣体 精密 轨道运输设备 传送方向 人工成本 输送物品 上料 下料 转送 传送 应用 保证 生产 | ||
【主权项】：
1.一种精密匣体运输轨道系统，其特征在于：包括运输轨道、第一机械手(9)和第二机械手(10)；所述运输轨道包括第一传动带(1)、第二传动带(2)和控制系统；所述第一传动带(1)和第二传动带(2)平行排列并具有相反的传送方向；所述第一传动带(1)和第二传动带(2)的一端通过第一转向传送装置(3)相接，所述第一传动带(1)和第二传动带(2)的另一端通过第二转向传送装置(4)相接，所述第一转向传送装置(3)下方与第一升降装置(5)相接，所述第二转向传送装置(4)下方与第二升降装置(6)相接，所述第一升降装置(5)和第二升降装置(6)均与控制系统电性连接；所述运输轨道上设有上料区和下料区，所述第一机械手(9)与上料区对应以用于上料，所述第二机械手(10)与下料区对应以用于下料；所述第一机械手(9)和第二机械手(10)均包括基座、驱动机构、支撑机构、安装架和吸盘式拾取装置以及多自由度的机械臂组；所述支撑机构和机械臂组连接以用于支撑和调节机械臂组；所述机械臂组的首端与基座固定连接，所述安装架转动连接在机械臂组尾端，所述驱动机构与机械臂组传动连接以驱动机械臂组转动；所述吸盘式拾取装置包括真空吸盘(941)和真空发生器(942)，所述真空吸盘(941)通过通管与真空发生器(942)连通，所述真空吸盘(941)和安装架固定连接。
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