[实用新型]一种精密匣体运输轨道系统

说明书

本实用新型公开了一种精密匣体运输轨道系统，包括运输轨道、第一机械手和第二机械手；运输轨道包括平行排列并具有相反传送方向的第一传动带和第二传动带；第一传动带和第二传动带的一端通过第一转向传送装置相连，第一传动带和第二传动带的另一端通过第二转向传送装置相连，运输轨道上设有上料区和下料区，第一机械手与上料区对应以用于上料，第二机械手与下料区对应以用于下料。通过第一转向传送装置和第二转向传送装置实现传送物品在第一传动带和第二传动带之间的转送，通过第一机械手和第二机械手实现物品自动上下线，以持续循环的输送物品，保证生产的持续进行，降低了人工成本。本实用新型应用于轨道运输设备。

技术领域

本实用新型涉及轨道运输领域，特别是涉及一种精密匣体运输轨道系统。

背景技术

在匣体的制备过程中，需要将成型后的匣体送入热处理炉进行烧制。在运输过程中需要对匣体进行多次转运，匣体在上下轨道的转料过程中，以及匣体变更运输轨道时一般采用人工运输搬运的方式，人工效率低，用工成本高，浪费了时间，同时人工搬运往往会改变匣体的位置，不利于后续工序的进行。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种精密匣体运输轨道系统，通过轨道和机械手可以连续不断的进行物品的输送，保证生产的持续进行，节省了转运工序，降低人工成本。

本实用新型所采用的技术方案是：一种精密匣体运输轨道系统，

包括运输轨道、第一机械手和第二机械手；

所述运输轨道包括第一传动带、第二传动带和控制系统；所述第一传动带和第二传动带平行排列并具有相反的传送方向；所述第一传动带和第二传动带的一端通过第一转向传送装置相接，所述第一传动带和第二传动带的另一端通过第二转向传送装置相接，所述第一转向传送装置下方与第一升降装置相接，所述第二转向传送装置下方与第二升降装置相接，所述第一升降装置和第二升降装置均与控制系统电性连接。

所述运输轨道设有上料区和下料区，所述第一机械手与下料区对应以用于下料，所述第二机械手与上料区对应以用于上料；

所述第一机械手和第二机械手均包括基座、驱动机构、支撑机构、安装架和吸盘式拾取装置以及多自由度的机械臂组；所述支撑机构和机械臂组连接以用于支撑和调节机械臂组；所述机械臂组的首端与基座固定连接，所述安装架转动连接在机械臂组尾端，所述驱动机构与机械臂组传动连接以驱动机械臂组转动；所述吸盘式拾取装置包括真空吸盘和真空发生器，所述真空吸盘通过通管与真空发生器连通，所述真空吸盘和安装架固定连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一转向传送装置上设有第一传感器和第二传感器，所述第一传感器位于第一传动带移动路径上以检测所传输的物品，所述第二传感器位于第二传动带移动路径上以检测所传输的物品。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第二转向传送装置上设有第三传感器和第四传感器，所述第三传感器位于第二传动带移动路径上以检测所传输的物品，所述第四传感器位于第一传动带移动路径上以检测所传输的物品。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一传动带上设有第一阻挡器，所述第一阻挡器位于第一转向传送装置和第二转向传送装置之间并靠近第一转向传送装置，所述第一阻挡器和控制系统电性连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第二传动带上设有第二阻挡器，所述第二阻挡器位第一转向传送装置和第二转向传送装置之间并靠近第二转向传送装置，所述第二阻挡器和控制系统电性连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述上料区位于第一阻挡器和第二转向传送装置之间，所述上料区依次间隔设置有第三阻挡器和第四阻挡器，所述上料区下方设有至少一个升降台，所述升降台上设有第五传感器，所述升降台下方与第三升降机相接。