[实用新型]一种精密匣体运输轨道系统

权利要求书

1.一种精密匣体运输轨道系统，其特征在于：

包括运输轨道、第一机械手(9)和第二机械手(10)；

所述运输轨道包括第一传动带(1)、第二传动带(2)和控制系统；

所述第一传动带(1)和第二传动带(2)平行排列并具有相反的传送方向；

所述第一传动带(1)和第二传动带(2)的一端通过第一转向传送装置(3)相接，所述第一传动带(1)和第二传动带(2)的另一端通过第二转向传送装置(4)相接，所述第一转向传送装置(3)下方与第一升降装置(5)相接，所述第二转向传送装置(4)下方与第二升降装置(6)相接，所述第一升降装置(5)和第二升降装置(6)均与控制系统电性连接；

所述运输轨道上设有上料区和下料区，所述第一机械手(9)与上料区对应以用于上料，所述第二机械手(10)与下料区对应以用于下料；

所述第一机械手(9)和第二机械手(10)均包括基座、驱动机构、支撑机构、安装架和吸盘式拾取装置以及多自由度的机械臂组；

所述支撑机构和机械臂组连接以用于支撑和调节机械臂组；

所述机械臂组的首端与基座固定连接，所述安装架转动连接在机械臂组尾端，所述驱动机构与机械臂组传动连接以驱动机械臂组转动；

所述吸盘式拾取装置包括真空吸盘(941)和真空发生器(942)，所述真空吸盘(941)通过通管与真空发生器(942)连通，所述真空吸盘(941)和安装架固定连接。

2.根据权利要求1所述的精密匣体运输轨道系统，其特征在于：所述第一转向传送装置(3)上设有第一传感器(31)和第二传感器(32)，所述第一传感器(31)位于第一传动带(1)移动路径上以检测所传输的物品，所述第二传感器(32)位于第二传动带(2)移动路径上以检测所传输的物品。

3.根据权利要求1所述的精密匣体运输轨道系统，其特征在于：所述第二转向传送装置(4)上设有第三传感器(41)和第四传感器(42)，所述第三传感器(41)位于第二传动带(2)移动路径上以检测所传输的物品，所述第四传感器(42)位于第一传动带(1)移动路径上以检测所传输的物品。

4.根据权利要求1至3任意一项所述的精密匣体运输轨道系统，其特征在于：所述第一传动带(1)上设有第一阻挡器(11)，所述第一阻挡器(11)位于第一转向传送装置(3)和第二转向传送装置(4)之间并靠近第一转向传送装置(3)。

5.根据权利要求1至3任意一项所述的精密匣体运输轨道系统，其特征在于：所述第二传动带(2)上设有第二阻挡器(21)，所述第二阻挡器(21)位第一转向传送装置(3)和第二转向传送装置(4)之间并靠近第二转向传送装置(4)。

6.根据权利要求4所述的精密匣体运输轨道系统，其特征在于：所述上料区位于第一阻挡器(11)和第二转向传送装置(4)之间，所述上料区依次间隔设置有第三阻挡器(13)和第四阻挡器(14)，所述上料区下方设有至少一个升降台，所述升降台上设有第五传感器(121)，所述升降台下方与第三升降机(12)相接。

7.根据权利要求5所述的精密匣体运输轨道系统，其特征在于：所述下料区位于第二阻挡器(21)和第一转向传送装置(3)之间，所述下料区依次间隔设置有第五阻挡器(23)和第六阻挡器(24)，所述下料区下方设有至少一个升降台，所述升降台上设有第六传感器(221)，所述升降台下方与第四升降机(22)相接。

8.根据权利要求1所述的精密匣体运输轨道系统，其特征在于：所述安装架包括第一连接板(931)、第二连接板(932)和至少一个调节装置，所述调节装置包括横梁(953)和至少一根滑动连杆(951)，所述滑动连杆(951)的下端穿过第一连接板(931)后与第二连接板(932)固定连接，所述滑动连杆(951)与第一连接板(931)滑动连接，所述滑动连杆(951)上端位于第一连接板(931)上方并和横梁(953)固定连接，位于所述第一连接板(931)与第二连接板(932)之间的滑动连杆(951)上套设有传动弹簧(955)。