[实用新型]一种焊接机器人的枪嘴清洁装置

摘要

本实用新型涉及机器人技术领域，且公开了一种焊接机器人的枪嘴清洁装置，包括伸缩杆，所述伸缩杆的底部固定安装有柱体，所述柱体的内腔活动安装有活动柱，所述活动柱的顶部开设有放置槽，所述放置槽的槽底壁固定安装有第一弹簧，所述第一弹簧的顶部固定安装有一端与柱体内腔顶壁固定连接的固定柱，所述固定柱的外表面两端底部均固定安装有与放置槽槽内壁相连接的滑动装置，所述活动柱的外表面套接有软套。该焊接机器人的枪嘴清洁装置，通过在固定柱的外表面底部套接的活动柱和安装的滑动装置，使装置可以根据枪口深度的大小自动调节活动柱的高度，清理非常的全面，使用非常的方便，以及安装的第一弹簧，使装置便于复位。

主权项

1.一种焊接机器人的枪嘴清洁装置，包括伸缩杆（1），其特征在于：所述伸缩杆（1）的底部固定安装有柱体（2），所述柱体（2）的内腔活动安装有活动柱（3），所述活动柱（3）的顶部开设有放置槽（4），所述放置槽（4）的槽底壁固定安装有第一弹簧（5），所述第一弹簧（5）的顶部固定安装有一端与柱体（2）内腔顶壁固定连接的固定柱（6），所述固定柱（6）的外表面两端底部均固定安装有与放置槽（4）槽内壁相连接的滑动装置（7），所述活动柱（3）的外表面套接有软套（8），所述柱体（2）的内腔两端均活动安装有活动板（9），所述活动板（9）远离柱体（2）内腔壁的外表面固定安装有第一软垫（10）。