[实用新型]一种焊接机器人的枪嘴清洁装置

说明书

本实用新型涉及机器人技术领域，且公开了一种焊接机器人的枪嘴清洁装置，包括伸缩杆，所述伸缩杆的底部固定安装有柱体，所述柱体的内腔活动安装有活动柱，所述活动柱的顶部开设有放置槽，所述放置槽的槽底壁固定安装有第一弹簧，所述第一弹簧的顶部固定安装有一端与柱体内腔顶壁固定连接的固定柱，所述固定柱的外表面两端底部均固定安装有与放置槽槽内壁相连接的滑动装置，所述活动柱的外表面套接有软套。该焊接机器人的枪嘴清洁装置，通过在固定柱的外表面底部套接的活动柱和安装的滑动装置，使装置可以根据枪口深度的大小自动调节活动柱的高度，清理非常的全面，使用非常的方便，以及安装的第一弹簧，使装置便于复位。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种焊接机器人的枪嘴清洁装置。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，主要由机械身体、记忆或程序功能和核心零件等组成，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物，包括家务型、操作型、程控型、数控型、搜救类、平台型和学习控制型等几大类。目前，机器人在工业、医学、农业甚至军事等领域中均等有重要用途。

目前市场上的普通的焊接机器人的枪嘴清洁装置不能根据枪口的深度大小来调节装置高度，导致清理非常的不全面以及使用非常的不方便，故而提出一种焊接机器人的枪嘴清洁装置。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种焊接机器人的枪嘴清洁装置，具备方便调节等优点，解决了普通的焊接机器人的枪嘴清洁装置不能根据枪口的深度大小来调节装置高度，导致清理非常的不全面以及使用非常的不方便的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种焊接机器人的枪嘴清洁装置，包括伸缩杆，所述伸缩杆的底部固定安装有柱体，所述柱体的内腔活动安装有活动柱，所述活动柱的顶部开设有放置槽，所述放置槽的槽底壁固定安装有第一弹簧，所述第一弹簧的顶部固定安装有一端与柱体内腔顶壁固定连接的固定柱，所述固定柱的外表面两端底部均固定安装有与放置槽槽内壁相连接的滑动装置，所述活动柱的外表面套接有软套，所述柱体的内腔两端均活动安装有活动板，所述活动板远离柱体内腔壁的外表面固定安装有第一软垫。

优选的，所述第一软垫远离活动板的外表面固定安装有刷毛，所述活动板远离第一软垫的外表面上下两端均固定安装有一端贯穿并延伸至柱体外部的活动杆，所述活动杆远离柱体内腔的一端固定安装有与柱体相连接的限位块。

优选的，所述活动板远离第一软垫的外表面中段固定安装有一端贯穿并延伸至柱体外部的插杆，所述柱体的内腔壁固定安装有套接于插杆外表面且一端与活动板固定连接的第二弹簧。

优选的，所述滑动装置包括开设在活动柱内腔两端且与放置槽相连通的滑槽，所述固定柱的外表面两端底部均固定安装有一端位于滑槽内腔的滑杆，所述滑杆远离固定柱的一端活动安装有与滑槽槽内壁滑动连接的滑轮，所述滑槽的槽顶壁固定安装有第二软垫。

优选的，所述滑杆的数量不少于两个，且滑杆呈圆形分布在固定柱的外表面底部四周。

优选的，所述活动杆的数量不少于四个，且活动杆的形状为圆柱形。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种焊接机器人的枪嘴清洁装置，具备以下有益效果：

1、该焊接机器人的枪嘴清洁装置，通过在固定柱的外表面底部套接的活动柱和安装的滑动装置，使装置可以根据枪口深度的大小自动调节活动柱的高度，清理非常的全面，使用非常的方便，以及安装的第一弹簧，使装置便于复位。

2、该焊接机器人的枪嘴清洁装置，通过在柱体的内腔安装的活动板、第一软垫和刷毛，使装置清理非常的方便，以及安装的活动杆，使装置调节的时候更加的稳定，以及安装的限位块，对装置起到了限位的作用。