[实用新型]一种焊接机器人的枪嘴清洁装置

权利要求书

1.一种焊接机器人的枪嘴清洁装置，包括伸缩杆（1），其特征在于：所述伸缩杆（1）的底部固定安装有柱体（2），所述柱体（2）的内腔活动安装有活动柱（3），所述活动柱（3）的顶部开设有放置槽（4），所述放置槽（4）的槽底壁固定安装有第一弹簧（5），所述第一弹簧（5）的顶部固定安装有一端与柱体（2）内腔顶壁固定连接的固定柱（6），所述固定柱（6）的外表面两端底部均固定安装有与放置槽（4）槽内壁相连接的滑动装置（7），所述活动柱（3）的外表面套接有软套（8），所述柱体（2）的内腔两端均活动安装有活动板（9），所述活动板（9）远离柱体（2）内腔壁的外表面固定安装有第一软垫（10）。

2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人的枪嘴清洁装置，其特征在于：所述第一软垫（10）远离活动板（9）的外表面固定安装有刷毛（11），所述活动板（9）远离第一软垫（10）的外表面上下两端均固定安装有一端贯穿并延伸至柱体（2）外部的活动杆（12），所述活动杆（12）远离柱体（2）内腔的一端固定安装有与柱体（2）相连接的限位块（13）。

3.根据权利要求1所述的一种焊接机器人的枪嘴清洁装置，其特征在于：所述活动板（9）远离第一软垫（10）的外表面中段固定安装有一端贯穿并延伸至柱体（2）外部的插杆（14），所述柱体（2）的内腔壁固定安装有套接于插杆（14）外表面且一端与活动板（9）固定连接的第二弹簧（15）。

4.根据权利要求1所述的一种焊接机器人的枪嘴清洁装置，其特征在于：所述滑动装置（7）包括开设在活动柱（3）内腔两端且与放置槽（4）相连通的滑槽（71），所述固定柱（6）的外表面两端底部均固定安装有一端位于滑槽（71）内腔的滑杆（72），所述滑杆（72）远离固定柱（6）的一端活动安装有与滑槽（71）槽内壁滑动连接的滑轮（73），所述滑槽（71）的槽顶壁固定安装有第二软垫（74）。

5.根据权利要求4所述的一种焊接机器人的枪嘴清洁装置，其特征在于：所述滑杆（72）的数量不少于两个，且滑杆（72）呈圆形分布在固定柱（6）的外表面底部四周。

6.根据权利要求2所述的一种焊接机器人的枪嘴清洁装置，其特征在于：所述活动杆（12）的数量不少于四个，且活动杆（12）的形状为圆柱形。