[实用新型]一种人形机器人控制驱动积木块组装装置及其控制系统

摘要

本实用新型公开了一种人形机器人控制驱动积木块组装装置及其控制系统，包括机器人控制器和积木驱动单元，机器人控制器通过无线方式与积木驱动单元进行通讯，其中，所述机器人控制器，用于无线控制积木驱动单元；所述积木驱动单元，用于与积木嵌合，接收机器人控制器发出的指令，实现积木的旋转、前进或后退动作。本实用新型的有益效果是，增加与儿童的互动以及可玩性。

主权项

1.一种人形机器人控制驱动积木块组装装置，其特征在于，包括机器人控制器和积木驱动单元，机器人控制器通过无线方式与积木驱动单元进行通讯，其中，所述机器人控制器，用于无线控制积木驱动单元；所述积木驱动单元，用于与积木嵌合，接收机器人控制器发出的指令，实现积木的旋转、前进或后退动作；所述机器人控制器包括机器人头部(1)、躯干部(2)、一对手臂(3)和一对腿部(4)、摆臂及行进驱动机构、防后退机构、头部转动驱动机构(23)，所述躯干部(2)的内部设有所述摆臂及行进驱动机构，所述摆臂及行进驱动机构驱动一对手臂实现摆动动作，且驱动一对腿部实现行进动作；所述摆臂及行进驱动机构包括马达箱(5)、第一马达(6)、第一调速齿轮组(7)、连接转轴(8)、一对手臂摆动连杆(9)、一对脚部行进连杆(10)和一对凸轮件，其中，所述马达箱(5)位于躯干部(2)的中心位置，所述马达箱(5)内设有第一马达(6)，所述第一马达(6)与第一调速齿轮组(7)的初级齿轮相啮合；所述连接转轴(8)插装在所述第一调速齿轮组(7)的末级齿轮的圆心处且连接转轴(8)与第一调速齿轮组(7)的末级齿轮固定连接；所述凸轮件包括第一偏心轮(11)和第二偏心轮(12)，所述第一偏心轮(11)和所述第二偏心轮(12)依次套装在连接转轴上，且所述第一偏心轮拨动手臂摆动连杆，实现手臂摆动连杆的上下往复运动，所述第二偏心轮拨动脚部行进连杆，实现脚部行进连杆的上下往复运动；所述机器人头部(1)的内部设有头部转动驱动机构(23)。