[实用新型]一种人形机器人控制驱动积木块组装装置及其控制系统

说明书

本实用新型公开了一种人形机器人控制驱动积木块组装装置及其控制系统，包括机器人控制器和积木驱动单元，机器人控制器通过无线方式与积木驱动单元进行通讯，其中，所述机器人控制器，用于无线控制积木驱动单元；所述积木驱动单元，用于与积木嵌合，接收机器人控制器发出的指令，实现积木的旋转、前进或后退动作。本实用新型的有益效果是，增加与儿童的互动以及可玩性。

技术领域

本实用新型涉及积木组装装置改进，特别是一种人形机器人控制驱动积木块组装装置及其控制系统。

背景技术

目前，市面上大颗粒的积木块搭建很多都是静态的，主要供青少年儿童益智教育培训，有一种大尺寸可以搭载在积木块上的控制器及马达驱动系统实现运动，然而，此种积木驱动齿轮箱和遥控器功能单调，外观呆板，设计一种可玩性高的积木块人形机器人控制驱动积木块组装装置是亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种人形机器人控制驱动积木块组装装置及其控制系统。

实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种人形机器人控制驱动积木块组装装置，包括机器人控制器和积木驱动单元，机器人控制器通过无线方式与积木驱动单元进行通讯，其中，

所述机器人控制器，用于无线控制积木驱动单元；

所述积木驱动单元，用于与积木嵌合，接收机器人控制器发出的指令，实现积木的旋转、前进或后退动作；

所述机器人控制器包括机器人头部、躯干部、一对手臂和一对腿部、摆臂及行进驱动机构、防后退机构、头部转动驱动机构，

所述躯干部的内部设有所述摆臂及行进驱动机构，所述摆臂及行进驱动机构驱动一对手臂实现摆动动作，且驱动一对腿部实现行进动作；

所述摆臂及行进驱动机构包括马达箱、第一马达、第一调速齿轮组、连接转轴、一对手臂摆动连杆、一对脚部行进连杆和一对凸轮件，其中，

所述马达箱位于躯干部的中心位置，所述马达箱内设有第一马达，所述第一马达与第一调速齿轮组的初级齿轮相啮合；

所述连接转轴插装在所述第一调速齿轮组的末级齿轮的圆心处且连接转轴与第一调速齿轮组的末级齿轮固定连接；

所述凸轮件包括第一偏心轮和第二偏心轮，所述第一偏心轮和所述第二偏心轮依次套装在连接转轴上，且所述第一偏心轮拨动手臂摆动连杆，实现手臂摆动连杆的上下往复运动，所述第二偏心轮拨动脚部行进连杆，实现脚部行进连杆的上下往复运动；

所述机器人头部的内部设有头部转动驱动机构。

作为优选，所述躯干部的前表面设有第一显示屏。

作为优选，所述躯干部的前表面设有左转标识灯和右转表示灯。

作为优选，所述防后退机构包括前动轮、后动轮和防后退凸台，所述前动轮和后动轮分别设置在腿部内，且前动轮的下端和后动轮的下端分别竖直向下伸出腿部的下表面，

所述防后退凸台，用防止前动轮和后动轮向后滚动。

作为优选，所述积木驱动单元包括外壳、第二马达、第二调速齿轮组、换向齿轮组、限位固定管，其中，

所述外壳内设有所述第二马达；

所述第二马达的旋转端与第二调速齿轮组的初级齿轮固定连接；

所述第二调速齿轮组的末级齿轮的圆心与换向齿轮组的其中两个 X相齿轮的圆心在同一条直线上；

所述限位固定管的管口的圆心与换向齿轮组的Y相齿轮的圆心在同一条直线上。

作为优选，所述外壳上设有第二显示屏。