[实用新型]一种全自动无人操作PCB板多轴联动焊接设备

摘要

本实用新型公开了一种全自动无人操作PCB板多轴联动焊接设备，包括底座、Y轴支撑座、支撑台和滑台，所述底座上端中部设有传送机构，所述底座上端且位于传送机构两侧对称设有支撑台，所述支撑台上端设有压紧机构；所述底座上端两侧对称设有电机安装座，所述电机安装座上端设有Y轴驱动电机，所述底座上端两侧对称设有Y轴支撑座，所述Y轴支撑座之间设有Y轴滑杆和Y轴丝杆。本实用新型在结构上设计合理，设置传送机构，有利于对PCB板进行流水线传输移动，节省人力；设置压紧机构，便于在焊接的过程中对PCB板进行自动固定；设置X轴驱动电机、Y轴驱动电机和气缸，便于对焊枪和焊头多轴联动，有利于实现自动移动焊接，提高生产效率。

主权项

1.一种全自动无人操作PCB板多轴联动焊接设备，包括底座(1)、Y轴支撑座(2)、支撑台(18)和滑台(5)，其特征在于：所述底座(1)上端中部设有传送机构(21)，所述底座(1)上端且位于传送机构(21)两侧对称设有支撑台(18)，所述支撑台(18)上端设有压紧机构(17)；所述底座(1)上端两侧对称设有电机安装座(19)，所述电机安装座(19)上端设有Y轴驱动电机(22)，所述底座(1)上端两侧对称设有Y轴支撑座(2)，所述Y轴支撑座(2)之间设有Y轴滑杆(4)和Y轴丝杆(3)，所述Y轴丝杆(3)的后端部穿过后端的Y轴支撑座(2)通过联轴器连接Y轴驱动电机(22)，所述Y轴滑杆(4)和Y轴丝杆(3)侧壁套设有滑台(5)，所述滑台(5)之间设有X轴滑杆(8)和X轴丝杆(9)，位于所述左端的滑台(5)侧壁设有电机罩(6)，所述电机罩(6)内部设有X轴驱动电机(7)，所述X轴丝杆(9)的左端部穿过滑台(5)通过联轴器连接X轴驱动电机(7)，所述X轴滑杆(8)和X轴丝杆(9)侧壁套设有移动台(14)，所述移动台(14)前端设有固定套(11)，所述固定套(11)中部套设有气缸(12)，所述气缸(12)的下端设有固定板(15)，所述固定板(15)下端前侧套设有焊枪(10)，所述焊枪(10)下端设有焊头(20)，所述固定板(15)下端前侧设有摄像机(13)。