[实用新型]一种全自动无人操作PCB板多轴联动焊接设备

权利要求书

1.一种全自动无人操作PCB板多轴联动焊接设备，包括底座(1)、Y轴支撑座(2)、支撑台(18)和滑台(5)，其特征在于：所述底座(1)上端中部设有传送机构(21)，所述底座(1)上端且位于传送机构(21)两侧对称设有支撑台(18)，所述支撑台(18)上端设有压紧机构(17)；所述底座(1)上端两侧对称设有电机安装座(19)，所述电机安装座(19)上端设有Y轴驱动电机(22)，所述底座(1)上端两侧对称设有Y轴支撑座(2)，所述Y轴支撑座(2)之间设有Y轴滑杆(4)和Y轴丝杆(3)，所述Y轴丝杆(3)的后端部穿过后端的Y轴支撑座(2)通过联轴器连接Y轴驱动电机(22)，所述Y轴滑杆(4)和Y轴丝杆(3)侧壁套设有滑台(5)，所述滑台(5)之间设有X轴滑杆(8)和X轴丝杆(9)，位于所述左端的滑台(5)侧壁设有电机罩(6)，所述电机罩(6)内部设有X轴驱动电机(7)，所述X轴丝杆(9)的左端部穿过滑台(5)通过联轴器连接X轴驱动电机(7)，所述X轴滑杆(8)和X轴丝杆(9)侧壁套设有移动台(14)，所述移动台(14)前端设有固定套(11)，所述固定套(11)中部套设有气缸(12)，所述气缸(12)的下端设有固定板(15)，所述固定板(15)下端前侧套设有焊枪(10)，所述焊枪(10)下端设有焊头(20)，所述固定板(15)下端前侧设有摄像机(13)。

2.根据权利要求1所述的全自动无人操作PCB板多轴联动焊接设备，其特征在于：所述传送机构(21)包括传送电机(2104)、支撑架(2107)和传送带(2105)，所述支撑架(2107)对称设置在底座(1)上端两侧，位于所述底座(1)前侧的支撑架(2107)之间设有主动辊(2101)，所述主动辊(2101)的左端部穿过支撑架(2107)并套设有从动齿轮(2102)，所述传送电机(2104)设置在底座(1)上端左侧，所述传送电机(2104)的电机轴端部套设有主动齿轮(2103)，所述主动齿轮(2103)和从动齿轮(2102)相互啮合，位于所述底座(1)上端后侧的支撑架(2107)之间设有从动辊(2106)，所述从动辊(2106)和主动辊(2101)通过传送带(2105)连接。

3.根据权利要求1所述的全自动无人操作PCB板多轴联动焊接设备，其特征在于：所述压紧机构(17)包括支撑板(1704)、固定块(1703)、活动轴(1710)、螺母(1707)、连杆(1709)和中心轴(1708)，所述支撑板(1704)设置在支撑台(18)上端，所述支撑板(1704)上端外侧设有固定块(1703)，所述固定块(1703)通过活动座的轴连接伸缩气缸(1702)；所述支撑板(1704)上端内侧对称设有中心座，所述中心座通过中心轴(1708)连接连杆(1709)，所述连杆(1709)侧壁对称设有活动座，所述活动座之间设有活动轴(1710)，所述伸缩气缸(1702)的活塞杆连接活动轴(1710)；所述连杆(1709)的端部通过螺母(1707)固定套设有螺杆(1706)，所述螺杆(1706)下端设有压紧件(1705)。

4.根据权利要求3所述的全自动无人操作PCB板多轴联动焊接设备，其特征在于：所述压紧件(1705)端部设有防滑软垫。

5.根据权利要求1或2或3所述的全自动无人操作PCB板多轴联动焊接设备，其特征在于：所述底座(1)上端右侧设有控制器(16)，所述控制器(16)与X轴驱动电机(7)、Y轴驱动电机(22)、传送电机(2104)、气缸(12)、伸缩气缸(1702)和摄像机(13)电性连接；所述控制器(16)的型号为PLC CPU226，所述X轴驱动电机(7)、Y轴驱动电机(22)和传送电机(2104)的型号为YD160L-4/2，所述气缸(12)的型号为SI50*50，所述伸缩气缸(1702)的型号为10B-5，所述摄像机(13)的型号为FT-U236。