[实用新型]一种全自动无人操作PCB板多轴联动焊接设备

说明书

本实用新型公开了一种全自动无人操作PCB板多轴联动焊接设备，包括底座、Y轴支撑座、支撑台和滑台，所述底座上端中部设有传送机构，所述底座上端且位于传送机构两侧对称设有支撑台，所述支撑台上端设有压紧机构；所述底座上端两侧对称设有电机安装座，所述电机安装座上端设有Y轴驱动电机，所述底座上端两侧对称设有Y轴支撑座，所述Y轴支撑座之间设有Y轴滑杆和Y轴丝杆。本实用新型在结构上设计合理，设置传送机构，有利于对PCB板进行流水线传输移动，节省人力；设置压紧机构，便于在焊接的过程中对PCB板进行自动固定；设置X轴驱动电机、Y轴驱动电机和气缸，便于对焊枪和焊头多轴联动，有利于实现自动移动焊接，提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及焊接设备领域，具体是一种全自动无人操作PCB板多轴联动焊接设备。

背景技术

目前，随着现代电子元器件大步向微型化、集成化和高可靠性方向发展，特别是面对日益激烈的市场竞争，电子产品的生产和制造设备正朝着高速、高精度、智能化、多功能等全自动化方向发展。

用电烙铁焊接在电子领域是经常要用到的，尤其是对PCB板上电子元件的焊接，但焊接操作中存在着一些不便，比如焊接时需将电路板固定，但这在实际的焊接操作中却很难实现；焊接头不能自由进行多轴联动，如此不但自动化程度低，生产效率，对实现自动化生产流水线产生了极大的障碍。

因此，本领域技术人员提供了一种全自动无人操作PCB板多轴联动焊接设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动无人操作PCB板多轴联动焊接设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种全自动无人操作PCB板多轴联动焊接设备，包括底座、Y轴支撑座、支撑台和滑台，所述底座上端中部设有传送机构，所述底座上端且位于传送机构两侧对称设有支撑台，所述支撑台上端设有压紧机构；所述底座上端两侧对称设有电机安装座，所述电机安装座上端设有Y轴驱动电机，所述底座上端两侧对称设有Y轴支撑座，所述Y轴支撑座之间设有Y轴滑杆和Y轴丝杆，所述Y轴丝杆的后端部穿过后端的Y轴支撑座通过联轴器连接Y轴驱动电机，所述Y轴滑杆和Y轴丝杆侧壁套设有滑台，所述滑台之间设有X轴滑杆和X轴丝杆，位于所述左端的滑台侧壁设有电机罩，所述电机罩内部设有X轴驱动电机，所述X轴丝杆的左端部穿过滑台通过联轴器连接X轴驱动电机，所述X轴滑杆和X轴丝杆侧壁套设有移动台，所述移动台前端设有固定套，所述固定套中部套设有气缸，所述气缸的下端设有固定板，所述固定板下端前侧套设有焊枪，所述焊枪下端设有焊头，所述固定板下端前侧设有摄像机。

作为本实用新型进一步的方案：所述传送机构包括传送电机、支撑架和传送带，所述支撑架对称设置在底座上端两侧，位于所述底座前侧的支撑架之间设有主动辊，所述主动辊的左端部穿过支撑架并套设有从动齿轮，所述传送电机设置在底座上端左侧，所述传送电机的电机轴端部套设有主动齿轮，所述主动齿轮和从动齿轮相互啮合，位于所述底座上端后侧的支撑架之间设有从动辊，所述从动辊和主动辊通过传送带连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述压紧机构包括支撑板、固定块、活动轴、螺母、连杆和中心轴，所述支撑板设置在支撑台上端，所述支撑板上端外侧设有固定块，所述固定块通过活动座的轴连接伸缩气缸；所述支撑板上端内侧对称设有中心座，所述中心座通过中心轴连接连杆，所述连杆侧壁对称设有活动座，所述活动座之间设有活动轴，所述伸缩气缸的活塞杆连接活动轴；所述连杆的端部通过螺母固定套设有螺杆，所述螺杆下端设有压紧件。

作为本实用新型再进一步的方案：所述压紧件端部设有防滑软垫。