[实用新型]一种产品装箱机

摘要

本实用新型公开了一种产品装箱机，包括至少一个产品装箱线，每条产品装箱线均为独立控制，当所述产品装箱线为多条时,相邻产品装箱线之间互不干涉，所有产品装箱线均安装在整体式基座上，所述每条产品装箱线包括分时伺服理包输送线、箱体输送线、吸盘抓手以及直线滑动机械手，所述分时伺服理包输送线用于输送多个待装箱产品，所述箱体输送线用于输送多个箱体，所述吸盘抓手与直线滑动机械手连接，所述直线滑动机械手带动吸盘抓手将分时伺服理包输送线上的多个待装箱产品抓起并送入至箱体输送线上的箱体内。本实用新型能够使产品在不同产品装箱线上的装箱工作互不干涉，避免无效停机，抓取产品装箱的部件结构设计更加精简，能有效提高稳定性和可靠性。

主权项

1.一种产品装箱机，其特征在于：包括至少一个产品装箱线（1），每条产品装箱线（1）均为独立控制，当所述产品装箱线（1）为多条时,相邻产品装箱线（1）之间互不干涉，所有产品装箱线（1）均安装在整体式基座（2）上，所述每条产品装箱线包括分时伺服理包输送线（3）、箱体输送线（4）、吸盘抓手（5）以及直线滑动机械手（6），所述分时伺服理包输送线（3）用于输送多个待装箱产品（7），所述箱体输送线（4）用于输送多个箱体（8），所述吸盘抓手（5）与直线滑动机械手（6）连接，所述直线滑动机械手（6）带动吸盘抓手（5）将分时伺服理包输送线（3）上的多个待装箱产品（7）抓起并送入至箱体输送线（4）上的箱体（8）内。