[实用新型]一种产品装箱机

说明书

本实用新型公开了一种产品装箱机，包括至少一个产品装箱线，每条产品装箱线均为独立控制，当所述产品装箱线为多条时,相邻产品装箱线之间互不干涉，所有产品装箱线均安装在整体式基座上，所述每条产品装箱线包括分时伺服理包输送线、箱体输送线、吸盘抓手以及直线滑动机械手，所述分时伺服理包输送线用于输送多个待装箱产品，所述箱体输送线用于输送多个箱体，所述吸盘抓手与直线滑动机械手连接，所述直线滑动机械手带动吸盘抓手将分时伺服理包输送线上的多个待装箱产品抓起并送入至箱体输送线上的箱体内。本实用新型能够使产品在不同产品装箱线上的装箱工作互不干涉，避免无效停机，抓取产品装箱的部件结构设计更加精简，能有效提高稳定性和可靠性。

技术领域

本实用新型属于产品生产技术领域，特别涉及一种产品装箱机。

背景技术

目前在产品加工生产中，通常需要对包装好的产品进行装箱，传统的装箱多通过人工来处理完成，造成工人劳动强度大，而且工作效率不高。针对该技术问题，现有有用于产品自动装箱的设备，但是现有装箱设备用于抓取产品装箱的部分结构设计较为复杂，而且设备在遇到机械故障时需要停机检修，影响产品整个生产线的加工；另外，现有装箱设备对产品抓取的位置精度要求较高，若精度不够，容易造成产品漏抓的情况，从而影响产品的正常装箱。

实用新型内容

本实用新型的发明目的在于，针对上述存在的问题，提供一种能够有效避免无效停机，满足产品连续式生产要求的产品装箱机。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种产品装箱机，其特征在于：包括至少一个产品装箱线，每条产品装箱线均为独立控制，当所述产品装箱线为多条时,相邻产品装箱线之间互不干涉，所有产品装箱线均安装在整体式基座上，所述每条产品装箱线包括分时伺服理包输送线、箱体输送线、吸盘抓手以及直线滑动机械手，所述分时伺服理包输送线用于输送多个待装箱产品，所述箱体输送线用于输送多个箱体，所述吸盘抓手与直线滑动机械手连接，所述直线滑动机械手带动吸盘抓手将分时伺服理包输送线上的多个待装箱产品抓起并送入至箱体输送线上的箱体内。

本实用新型所述的产品装箱机，其所述直线滑动机械手包括直线滑轨、滑块以及机械臂，所述直线滑轨横跨多条产品装箱线，所述每条产品装箱线的滑块均滑动设置在直线滑轨上，所述直线滑轨上的多个滑块的滑动互不干涉，所述滑块带动机械臂在横向上往复运动，所述机械臂与滑块滑动连接，所述机械臂能相对滑块在纵向上往复运动，所述吸盘抓手与机械臂下端部连接。

本实用新型所述的产品装箱机，其所述吸盘抓手包括吸盘座以及设置在吸盘座上的多个真空吸头，所述多个真空吸头共同构成矩阵式吸附结构，所述多个真空吸头布置的范围与分时伺服理包输送线上多个待装箱产品的摆放区域对应配合，在产品装箱时，其中至少两个真空吸头共同形成吸附一件产品的吸附单元。

本实用新型所述的产品装箱机，其在每个吸附单元的吸附范围内设置有光纤检测器，所述光纤检测器用于检测每个吸附单元对产品的吸附情况。

本实用新型所述的产品装箱机，其在所述吸盘座内、每个吸附单元对应设置有止回阀，当吸附单元未吸到产品时，该吸附单元的真空吸头会关闭。

本实用新型所述的产品装箱机，其在所述吸盘座上，三个真空吸头形成用于吸附一件产品的吸附单元，所述三个真空吸头呈三角形布置，所述光纤检测器设置在吸附单元的中间位置，所述吸盘座上布置有多组吸附单元，所述多组吸附单元沿分时伺服理包输送线上多个待装箱产品的摆放方向布置。

本实用新型通过采用多条独立控制的产品装箱线，使产品在不同产品装箱线上的装箱工作互不干涉，即使是某一条产品装箱线发生故障，也不会影响其他产品装箱线的无效停机，从而大大提高了产品装箱效率，另外产品装箱线中用于抓取产品装箱的部件结构设计更加精简，能有效提高设备运行的稳定性和可靠性。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的主视图。