[实用新型]一种产品装箱机

权利要求书

1.一种产品装箱机，其特征在于：包括至少一个产品装箱线（1），每条产品装箱线（1）均为独立控制，当所述产品装箱线（1）为多条时,相邻产品装箱线（1）之间互不干涉，所有产品装箱线（1）均安装在整体式基座（2）上，所述每条产品装箱线包括分时伺服理包输送线（3）、箱体输送线（4）、吸盘抓手（5）以及直线滑动机械手（6），所述分时伺服理包输送线（3）用于输送多个待装箱产品（7），所述箱体输送线（4）用于输送多个箱体（8），所述吸盘抓手（5）与直线滑动机械手（6）连接，所述直线滑动机械手（6）带动吸盘抓手（5）将分时伺服理包输送线（3）上的多个待装箱产品（7）抓起并送入至箱体输送线（4）上的箱体（8）内。

2.根据权利要求1所述的产品装箱机，其特征在于：所述直线滑动机械手（6）包括直线滑轨（6a）、滑块（6b）以及机械臂（6c），所述直线滑轨（6a）横跨多条产品装箱线（1），所述每条产品装箱线的滑块（6b）均滑动设置在直线滑轨（6a）上，所述直线滑轨（6a）上的多个滑块（6b）的滑动互不干涉，所述滑块（6b）带动机械臂（6c）在横向上往复运动，所述机械臂（6c）与滑块（6b）滑动连接，所述机械臂（6c）能相对滑块（6b）在纵向上往复运动，所述吸盘抓手（5）与机械臂（6c）下端部连接。

3.根据权利要求1或2所述的产品装箱机，其特征在于：所述吸盘抓手（5）包括吸盘座（5a）以及设置在吸盘座（5a）上的多个真空吸头（5b），所述多个真空吸头（5b）共同构成矩阵式吸附结构，所述多个真空吸头（5b）布置的范围与分时伺服理包输送线（3）上多个待装箱产品（7）的摆放区域对应配合，在产品装箱时，其中至少两个真空吸头（5b）共同形成吸附一件产品的吸附单元。

4.根据权利要求3所述的产品装箱机，其特征在于：在每个吸附单元的吸附范围内设置有光纤检测器（9），所述光纤检测器（9）用于检测每个吸附单元对产品的吸附情况。

5.根据权利要求4所述的产品装箱机，其特征在于：在所述吸盘座（5a）内、每个吸附单元对应设置有止回阀，当吸附单元未吸到产品时，该吸附单元的真空吸头（5b）会关闭。

6.根据权利要求4所述的产品装箱机，其特征在于：在所述吸盘座（5a）上，三个真空吸头（5b）形成用于吸附一件产品的吸附单元，所述三个真空吸头（5b）呈三角形布置，所述光纤检测器（9）设置在吸附单元的中间位置，所述吸盘座（5a）上布置有多组吸附单元，所述多组吸附单元沿分时伺服理包输送线（3）上多个待装箱产品（7）的摆放方向布置。