[实用新型]吸附式自移动机器人和自移动清洁机器人有效
| 申请号： | 201821063950.9 | 申请日： | 2018-07-05 |
| 公开（公告）号： | CN209391862U | 公开（公告）日： | 2019-09-17 |
| 发明（设计）人： | 孟繁明 | 申请（专利权）人： | 科沃斯机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京信慧永光知识产权代理有限责任公司 11290 | 代理人： | 姚垚;曹正建 |
| 地址： | 215168 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种吸附式自移动机器人和一种自移动清洁机器人，其中的吸附式自移动机器人，具有机体(100)，机体上设有吸附单元(200)和移动单元(300)，吸附式自移动机器人通过吸附单元吸附于待工作表面，并通过移动单元在待工作表面移动，移动单元包含驱动电机和行进轮(310)，机体上还设有与行进轮耦接的刮擦件(400)，刮擦件与行进轮的表面相接触。本实用新型通过设置刮擦件，能有效地对行进轮上的污物进行清理，结构简单紧凑，清洁效果好。 | ||
| 搜索关键词： | 吸附式 行进轮 自移动机器人 移动单元 刮擦件 自移动 待工作表面 吸附单元 本实用新型 清洁机器人 清洁机器 清洁效果 驱动电机 有效地 吸附 耦接 紧凑 移动 | ||
【主权项】：
1.一种吸附式自移动机器人，具有机体(100)，所述机体上设有吸附单元(200)和移动单元(300)，所述吸附式自移动机器人通过吸附单元吸附于待工作表面，并通过所述移动单元在所述待工作表面移动，所述移动单元包含驱动电机和行进轮(310)，其特征在于，所述机体上还设有与所述行进轮耦接的刮擦件(400)，所述刮擦件具有与所述行进轮的表面相接触的工作位置。
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